1 1 10. Números complejos

2 2 Un número complejo z es un par ordenado de números reales x e y, escrito como: z = (x,y) (Notación en componentes o coordenadas cartesianas). x se llama la parte real de z: Re(z) := x y se llama la parte imaginaria de z: Im(z) :=y Dos números complejos son iguales si y sólo si sus partes reales e imaginarias son iguales: (x 1,y 1 ) = (x 2,y 2 ) sii x 1 = x 2, y 1 = y 2 El conjunto de números complejos, se denota por C: (William R. Hamilton)

3 3 (0,1) se llama la unidad imaginaria y se denota por: (Los ingenieros eléctricos a menudo usan “j” para evitar confusiones con el símbolo “i”, que asocian a la intensidad eléctrica). Si x = 0 (z = i y), entonces z se dice que es un imaginario puro. Si y = 0 (z = x), entonces z se comporta como un número real. z = x + i y Un número complejo z = (x,y) se escribe comúnmente como (notación algebraica o binómica, “afijo” en textos de antaño):

4 4 Suma y producto de números complejos Suma Producto Sean: Parte real Parte imaginaria “En la facultad teníamos un profesor cojo al que llamábamos el complejo. Tenía una pierna real y otra imaginaria.” Memorias de un estudiante de matemáticas

5 5 (1) (2) Ejemplos: De modo que podemos sustituir siempre: Esto nos permite una manera práctica de operar. Por ejemplo:

6 6 La resta y la división se definen como operaciones inversas de la suma y la multiplicación respectivamente Resta División (operación inversa a la suma) (operación inversa al producto) ¿Qué es z ? Es un número complejo tal que: z z 2 = z 1, siempre que z 2  0. ¿Qué es z ? z + z 2 = z 1 Ejercicio: demostrar que es cierto.

7 7 Calcular: Re(z 1 ) = 18, Re(z 2 ) = -7 Im(z 1 ) = 3,Im(z 2 ) = 2 z 1 +z 2 = 11 + 5i,z 1 -z 2 = 25+i z 1 z 2 = (18+3i)(-7+2i) = -132 + 15i Ejemplo: Sean z 1 =18 + 3i z 2 = -7 + 2i

8 8 Complejo conjugado Es sencillo demostrar que: El complejo conjugado de un número complejo z = x + i y se define como:

9 9 Por ejemplo:

10 10 Observemos que: En la práctica, obtenemos el cociente de dos números complejos z 1 / z 2 multiplicando el numerador y denominador de por el complejo conjugado de z 2.

11 11 (1) (2) Ejemplos: Sean de nuevo: z 1 =18 + 3i z 2 = -7 + 2i

12 12 A pesar de la sencillez del conjugado y sus propiedades, nos permite demostrar fácilmente cosas como esta: Un número es trascendente (o trascendental) si no es raíz de ningún polinomio (no nulo) con coeficientes enteros (o racionales). En este sentido, número trascendente es antónimo de número algebraico (Wikipedia).

13 13

14 14 Sol.: Demuestra el teorema del binomio para números complejos: donde n es un entero positivo. Sugerencia: Usa inducción.

15 15 La aventura de la ecuación cúbica "Cardano y Tartaglia. Las matemáticas en el Renacimiento italiano". Francisco Martín Casalderrey, editorial Nivola "El desarrollo económico y comercial en la Italia del siglo XII creó necesidades formativas nuevas. Junto con la seda y las especias se importan el sistema de numeración hindú, el álgebra árabe y las obras matemáticas de la antigua Grecia. Las escuelas de ábaco difunden estos nuevos conocimientos formando a comerciantes y artesanos. Al comenzar el siglo XVI se empiezan a dar las condiciones para que las matemáticas avancen. Del Ferro y Tartaglia resuelven la ecuación de tercer grado, Ferrari la de cuarto y Cardano publica ambas soluciones en medio de una gran polémica. Todos los protagonistas de esta historia son hombres del Renacimiento, polémicos, ávidos de saber y llenos de ideas." Francisco Martín Casalderrey

16 16 La tragicomedia del nacimiento de los números complejos Luca Pacioli (1445 - 1517) Luca Pacioli había comparado la dificultad de la resolución de la ecuación de tercer grado con el viejo problema de la cuadratura del círculo. "El círculo y el cuadrado sobre estas líneas presentan la misma área aunque no existe un método geométrico que permita pasar de la figura de la izquierda a la de la derecha." (Wikipedia) Resolver la ecuación de tercer grado se había convertido en un desafío intelectual digno de los mejores matemáticos de la época.

17 17 Escipione del Ferro (1465-1526) fue el primero en encontrar (1505-1515) una solución general para la ecuación cúbica del tipo (¿Marciano?) : La Universidad de Bolonia, fundada en 1088, es la más antigua de Europa. En 1496 se convirtió en uno de los 5 titulares de la cátedra de matemáticas. Aunque diversas fuentes lo describen como un gran algebrista, no han sobrevivido originales de su obra. "Incógnitas y cubos igual a números"

18 18 (www.lolitabrain.com) En el siglo XVI cualquier matemático o erudito podía ser desafiado a una disputa públicamente. Muchas veces había una apuesta de por medio... Estaba en juego la reputación, la conservación de su puesto de trabajo en la universidad e incluso el incremento de su salario. Mantener los hallazgos matemáticos en secreto fue común hasta el siglo XVIII. Del Ferro, poco antes de morir, reveló el secreto a su yerno (para asegurar su sucesión en su cátedra) y a su alumno Antonio María del Fiore, un matemático mediocre.

19 19 Niccolò Fontana Tartaglia (1499-1557) Buscando ese crédito, del Fiore desafió en 1535 al matemático Niccolò Tartaglia. Tartaglia era su apodo (tartamudo) a causa de un sablazo que recibió en la boca con 12 años a manos de un soldado francés. Fue dado por muerto, pero gracias al tesón de su madre y a "un perro que le lamió las heridas" (¿?¡!) logró sobrevivir. Siempre llevó barba para ocultar su rostro desfigurado. Tartaglia procedía de una familia muy pobre: "Tuvo que abandonar sus estudios de lectura y escritura del alfabeto al llegar a la letra k porque la familia se quedó sin dinero para pagar al tutor." (La ecuación jamás resuelta, Mario Livio). Tartaglia alcanzó reputación en Venecia al resolver algunos problemas para los ingenieros del Arsenal veneciano (45º). Su fama llegó a oídos de del Fiore que, pertrechado con "su secreto", lo retó...

20 20 La noche del 12 de febrero de 1535 en Venecia, Tartaglia se enfrentaba a la lista de 30 problemas de su rival Antonio María del Fiore. Al cabo de 8 días debía consignar las soluciones ante notario... Del Fiore perdió estrepitosamente: no pudo resolver ninguno de los 30 problemas que le propuso Tartaglia. Sin embargo Tartaglia fue capaz de redescubrir la fórmula extraterrestre de del Ferro. Tartaglia se convirtió en una celebridad matemática.

21 21 El resultado de la contienda se extendió como la pólvora por toda Italia y llegó a oídos de Gerolamo Cardano (1501- 1576). Cardano fue un personaje singular. Como estudiante se sustentó gracias al juego: cartas, dados, ajedrez... usando los que fueron primeros rudimentos de la teoría de la probabilidad (Liber de ludo aleae). Cardano ganó muchos debates, y a pesar de sus modales rudos y vocingleros, a mediados de siglo se había convertido en uno de los médicos más famosos de Europa. Gerolamo Cardano (1501-1576) "Juro ante ti por los Santos Evangenlios y por mi fe de caballero, no solo no publicar jamás tus descubrimientos si me los revelas, sino que también prometo y comprometo mi fe como verdadero cristiano que los escribiré en clave para que después de mi muerte nadie pueda comprenderlos." (25 de marzo de 1539, versión de Tartaglia). En esa época estaba redactando su segundo libro y encontró sumamente atractiva la idea de incluir la fórmula para la ec. de tercer grado. Trató en vano de deducirla, y decidió convencer a Tartaglia para que le revelara su secreto.

22 22 The poem in which he revealed the secret of solving the cubic to Cardan: When the cube and the things together Are equal to some discrete number, 1 Find two other numbers differing in this one. Then you will keep this as a habit That their product shall always be equal Exactly to the cube of a third of the things. 2 The remainder then as a general rule Of their cube roots subtracted Will be equal to your principal thing. 3 1 [Solve x 3 + cx = d] 2 [Find u, v such that u - v = d and uv = (c/3) 3 ] 3 [Then x = ]

23 23 Cardano generalizó la solución de Tartaglia y su alumno Ludovico Ferrari (1522 - 1565) en 1540 encontró solución para ecs. de cuarto grado. En 1542 Cardano y Ferrari consiguieron permiso para rebuscar entre los papeles de del Ferro, donde ¡encontraron la famosa fórmula! Puesto que Tartaglia no había sido el primer descubridor, podían publicarla. Ars Magna (1545): Considerada como la fecha de nacimiento de los números complejos y el principio del álgebra moderna. Resolución de ecuaciones de tercer y cuarto grado. “Divide 10 en dos partes, de modo que una por la otra den 40.” x(10-x)=40". Solución “intrigante” o cantidades "sofísticas".

24 24

25 25 Sonidos de la cienciaSonidos de la ciencia: Programa 98: La tragicomedia de la ecuación de tercer grado

26 26 Soluciones geométricas

27 27 Rafael Bombelli (1526-1572) resolvió la situación operando como lo hacemos hoy con números complejos. Forma general de la ecuación cúbica y solución: Funcionaba bien en algunos casos, como: Pero en otros... : Cardano sabía que x = 4 es solución de esta ecuación.

28 28 Ejercicio: Demuestra que la ecuación de tercer grado: se reduce bajo el cambio de variable: a: cuyas soluciones son: Confirma que los números complejos son necesarios incluso para encontrar las raíces reales de:

29 29 René Descartes (1596-1650) 60 años después de Bombelli: “A pesar de que podemos pensar que la ecuación x 3 - 6x 2 + 13x - 10 = 0 tiene tres raíces, únicamente una de ellas es real, la cual es 2, y las otras dos…son simplemente imaginarias.” René Descartes "La Géométrie" (1637)

30 30 “Los números imaginarios son un excelente y maravilloso refugio del Espíritu Santo, una especie de anfibio entre ser y no ser” Gottfried von Leibnitz (1646 – 1716) Otros términos que han sido usados para referirse a los números complejos incluyen : “Sofisticados”(Cardano) “Sin sentido” (Néper) “Inexplicables” (Girard) “Incomprensibles”(Huygens) “Imposibles” (Diversos autores)

31 31 “Estos números no son nada, ni menos que nada, lo cual necesariamente los hace imaginarios, o imposibles”. “… formulam littera i …” Leonhard Euler (1777) Leonhard Euler (1707 – 1783) Con Euler los imaginarios se incorporan definitivamente en la Matemática. i 2 = -1; introdujo la notación binómica. Demostró que el conjunto de los números “imaginarios” era cerrado para las cuatro operaciones básicas, así como para la potenciación y la radicación.

32 32 Visualizar los números complejos

33 33 Karl Friedrich Gauss (1777-1855) “Números íntegros complexos” K. F. Gauss (1831) “ Nuestra aritmética (...), constituye la creación de los tiempos modernos, (...). A los números enteros se han agregado las fracciones; a las cantidades racionales, las irracionales; a las positivas, las negativas; y a las reales, las imaginarias”. “¿Qué es un número complejo?” Gauss dio la respuesta satisfactoria definitiva en 1831 al establecer la interpretación geométrica: x+iy → (x,y).

34 34 Caspar Wessel (1745 - 1818) Primera representación geométrica en 1797. Jean Argand (1768 - 1822) Idem y además consideró i como una rotación de 90º. Jhon Wallis (1616 - 1703) “Algebra”(1673) ¿Qué significa un número complejo? Anteriores a Gauss:

35 35 Miguel de Guzmán (1936-2004) “ La visualización de los números reales mediante los puntos de una recta o de los números complejos mediante los puntos del plano no solamente penetró sin gran resistencia en el análisis, sino que se puede decir con razón que, en el caso de los números complejos, esta visualización (Argand, Gauss) fue lo que hizo posible vencer la fuerte oposición de la comunidad matemática al dar carta de ciudadanía a los números complejos ”. El rincón de la pizarra: ensayos de visualización en análisis matemático.

36 36 El plano complejo (Plano z, de Argand o de Gauss) Módulo: También llamado “valor absoluto” (el módulo de un real es su valor absoluto) Argumento: Eje real Eje imaginario Para z = 0, el ángulo  no está definido. El argumento está multivaluado.

37 37 Ejemplo: Dibujar el número complejo z = -3-2i en el plano complejo y evaluar módulo y argumento Módulo: Argumento: La calculadora no distingue El argumento está multivaluado.

38 38 Determinación o valor principal Ejemplo: supongamos que Para que  sea único, basta con imponer la condición adicional de que pertenezca a un cierto intervalo semiabierto I de longitud Escoger este intervalo I se conoce como tomar una determinación del argumento. Se denomina determinación principal o valor principal a Arg z, el valor de  en el rango:

39 39

40 40 Ejercicios: Demostrar que

41 41 Ejercicio: Gráficamente el conjugado es una reflexión respecto al eje real.

42 42

43 43 Sol.:

44 44 Ejercicio: Demostrar que para a, b, c, d enteros siempre existen u y v enteros tal que: Encontrar u y v para: Liber quadratorum (1225) Leonardo de Pisa (Fibonacci) (1170-1250) El matemático italiano Leonardo de Pisa escribió en 1202 el Liber Abaci, un texto en el que se explica como sumar, restar, multiplicar y dividir con numerales hindo-arábigos.

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46 46 "Una pareja de conejos tarda un mes en alcanzar la edad fértil, a partir de ese momento cada vez engendra una pareja de conejos, que a su vez, tras ser fértiles engendrarán cada mes una pareja de conejos. ¿Cuántos conejos habrá al cabo de un determinado número de meses?"

47 47 The On-Line Encyclopedia of Integer Sequences N. J. A. Sloane (http://www.research.att.com/~njas/sequences/)http://www.research.att.com/~njas/sequences/ Sloane, N. J. A. 1973. A Handbook of Integer Sequences. New York: Academic Press. Sloane, N. J. A. 1994. "An On-Line Version of the Encyclopedia of Integer Sequences." The Electronic Journal of Combinatorics. Vol. 1, Feature F1. Sloane, N. J. A., and Simon Plouffe. 1995. The Encyclopedia of Integer Sequences. San Diego: Academic Press. Base de datos con más de 100.000 sucesiones de números enteros. Capaz de identificar una sucesión a partir de sus primeros términos. No solo hay ejemplos de combinatoria o teoría de números, sino también de otras áreas como: diseño de circuitos (combinaciones de funciones booleanas), química (números de ésteres con n átomos de carbono), física (diagramas de Feynman con n vértices) y biología (estructuras secundarias de ARN con n nucleótidos).

48 48 Como en el caso de la Encyclopedia of Integer Sequences, Simon Plouffe ha desarrollado el Inverse Symbolic Calculator, o ISC. La calculadora es inversa en el sentido de que utiliza como entrada un número y devuelve “de dónde puede surgir”. Por ejemplo, no le preguntamos cuánto vale e/  + 1 y nos devuelve 1.8652559794322, como en una calculadora estándar. Sino al revés: introducimos 1.8652559794322 y nos sugiere e/  + 1 como posible fuente del mismo. La base de datos de constantes matemáticas de ISC tiene alrededor de 9 millones de entradas y su creador aspira a que tenga hasta 10 millones. Brian Hayes, "A Question of Numbers", American Scientist, January-February 1996A Question of Numbers Inverse Symbolic Calculator Simon Plouffe ( http://oldweb.cecm.sfu.ca/projects/ISC/) http://oldweb.cecm.sfu.ca/projects/ISC/

49 49 Suma y resta de números complejos en el plano complejo En la suma (y la resta) los números complejos se comportan como vectores.

50 50 C con la suma y el producto por un escalar posee estructura de espacio vectorial, isomorfo a R 2. El conjunto {1, i} es base de ese espacio. Y podemos identificar C con los vectores libres del plano R 2. Pero recordemos que C tiene algo más: el producto complejo.

51 51 Desigualdad triangular El módulo de z es equivalente a la distancia euclidiana del vector libre (x,y). La distancia entre z 1 y z 2 es |z 1 -z 2 |. Así disponemos de un espacio métrico donde podemos definir límites, continuidad,... ¿Qué significa que |z 1 | > |z 2 |?

52 52 Demostremos la desigualdad triangular: Extrayendo la raíz cuadrada (recordemos que el módulo es siempre positivo), la desigualdad triangular queda demostrada.

53 53 Podemos generalizar la desigualdad triangular: Ejercicio: Demostrar por inducción. Hemos demostrado que es cierto para n = 2. Supongamos que es cierto para n y demostremos que entonces es también cierto para n+1. Ejercicio: Demostrar que

54 54 A partir de las coordenadas polares (r,  ) tenemos: Forma polar y trigonométrica Utilizamos el argumento principal Forma polar Forma trigonométrica En ingeniería:

55 55 argumento: Ejemplo: Escribir el siguiente número complejo z 1 =1+i, en forma polar y trigonométrica: módulo:

56 56 Argumento: Ejemplo: Ídem para z 2 =-1-i : Módulo:

57 57 Dos números complejos serán iguales sii:

58 58

59 59 Propiedades del argumento Recordemos que el argumento está multivaluado:

60 60 Usemos las relaciones trigonométricas siguientes para la suma de ángulos: Obtenemos que:

61 61

62 62 Pero recordemos que en general: Observemos que, sin embargo, para el argumento principal: Así que, en general:

63 63 Ejercicio: demostrar que Y que en general:

64 64 Multiplicación en forma trigonométrica En realidad ya tenemos la solución a partir de las propiedades del argumento:

65 65 Producto de números complejos en el plano complejo

66 66 Producto de números complejos en el plano complejo 1 Observa que los triángulos azul y rojo son semejantes.

67 67 Potencias de i Por ejemplo:

68 68

69 69 Multiplicar por i es equivalente a girar 90 grados en sentido anti-horario (operador rotación): "The number you have dialed is imaginary. Please rotate your phone 90 degrees and try again." Anonimus Prueba que:

70 70 ¿Qué significa un número complejo? Bus parado en el semáforo (arrancando) Tú corriendo para pillarlo d va x = 0 Alcanzar el bus en T: T es un tiempo complejo y no alcanzarás el bus. Pero además tiene significado físico... Supón que hay dos soluciones reales. ¿Qué significan T + y T - ? ¿Y si hay una única solución real? Si:

71 71 ¿En que instante s es mínimo? Es decir: el tiempo correspondiente a la parte real del tiempo complejo T. y queremos saber en qué momento estuvimos más cerca... Supongamos que perdemos el bus:

72 72 Relatividad especial: la importancia de i Distancia espacial (teorema de Pitágoras) Métrica euclidiana Invariancia frente a rotaciones y/o translaciones Albert Einstein (1879 – 1955)

73 73 Transformaciones de Galileo Transformaciones de Lorentz

74 74 En vez de hablar de distancia entre eventos (posiciones) en el espacio tridimensional, los físicos hablan de intervalos entre eventos en el espacio cuatro-dimensional espaciotiempo. Parece razonable definir la métrica de ese espaciotiempo como: ¡Pero es incorrecto! La métrica así definida no es invariante bajo las transformaciones de Lorentz. Para comprobarlo, supón que el movimiento es solo en el eje x, y calcula: Por ejemplo:

75 75 ¿Cómo hacer (ds) 2 invariante? Lo que Minkowski descubrió es que en vez de usar c(dt) debemos tomar ic(dt). Demostrar que de esta manera (ds) 2 es invariante bajo las transformaciones de Lorentz. Observa que usando ic(dt) o lo que es lo mismo c(idt), ¡tenemos un “tiempo imaginario”! “Las consideraciones sobre el espacio y el tiempo que quisiera presentarles surgieron en el seno de la física experimental, y en ello radica su fuerza. Son radicales. De ahora en adelante el espacio en sí mismo y el tiempo en sí mismo están condenados a ser sombras; sólo un tipo de unión entre los dos conservará una realidad independiente”. Hermann Minkowski (1864 – 1909)

76 76 Pensemos que la división es la operación inversa del producto: División en forma polar

77 77 División de números complejos en el plano complejo

78 78 Ejemplos: (1) Usando la forma trigonométrica, evaluar: (2) Ídem para:

79 79 Fórmula de Moivre Potencias enteras de complejos en forma polar: Abraham de Moivre (1667 - 1754) Ejercicio: Demostrar por inducción. Sol.:

80 80 Amazon.com Review At the very beginning of his book on i, the square root of minus one, Paul Nahin warns his readers: "An Imaginary Tale has a very strong historical component to it, but that does not mean it is a mathematical lightweight. But don't read too much into that either. It is *not* a scholarly tome meant to be read only by some mythical, elite group.... Large chunks of this book can, in fact, be read and understood by a high school senior who has paid attention to his or her teachers in the standard fare of pre- college courses. Still, it will be most accessible to the million or so who each year complete a college course in freshman calculus.... But when I need to do an integral, let me assure you I have not fallen to my knees in dumbstruck horror. And neither should you." Nahin is a professor of electrical engineering at the University of New Hampshire; he has also written a number of science fiction short stories. His style is far more lively and humane than a mathematics textbook while covering much of the same ground. Readers will end up with a good sense for the mathematics of i and for its applications in physics and engineering. --Mary Ellen Curtin

81 81 El teorema de Moivre es una máquina de generar identidades trigonométricas. Por ejemplo: Igualando las partes reales e imaginarias:

82 82 Utilizando las siguientes identidades conseguimos otra manera ingeniosa de derivar identidades trigonométricas:

83 83 Por ejemplo:

84 84 Ejercicio: Sumar En teoría de series de Fourier la función D n (x) se llama núcleo de Dirichlet.

85 85 Raíces de z ¿Por qué solo hasta n-1?

86 86 donde Resumiendo:

87 87 Ejercicio: Encontrar la raíz cúbica de z = i. Usando en la fórmula anterior r = 1,  = arg z =  /2:

88 88 Encontrar la raíz cuarta de z = 1 + i. Con r = 2 ½,  = arg z =  /4; tenemos:

89 89 Ejemplo: haya la raíz quinta de la unidad. Ecuación ciclotómica Ejercicio: Encuentra las raíces cúbicas de 1 - i

90 90 Ejercicio: Sea z k cualquier raíz enésima de la unidad, prueba que: Nota: Si 1, z 1, z 2,..., z n-1 son las raíces de la unidad, demuestra: Sol.:

91 91 Falacia (Del lat. fallacĭa). 1. f. Engaño, fraude o mentira con que se intenta dañar a alguien. 2. f. Hábito de emplear falsedades en daño ajeno. Real Academia Española

92 92 El segundo paso (extraer raíces a ambos lados) puede parecer el origen de la falacia, pero no lo es. Basta con determinar el valor principal en ambas raíces. El tercer paso es el origen de la falacia. No existe regla que garantice que: excepto si a>0 y b>0. La única manera de que dos números u y v (u,v distintos de cero) tengan el mismo cuadrado es que u = v o u = -v. En nuestro caso, podíamos haber escrito:

93 93 De esta manera no se produce falacia. Observemos que pasa lo mismo con:

94 94 Igualando las partes imaginarias Un producto infinito para : Elevando al cuadrado a ambos lados:

95 95 (Aplicamos el resultado encontrado al ángulo mitad. ) Aplicándolo reiteradamente... Un producto infinito para :

96 96 Producto infinito de Viète para Dividiendo la igualdad entre  :

97 97 Usando reiteradamente en el producto infinito

98 98 Potenciación de exponente racional Sean  m Z, n  N, connm, primos entre sí. Se define m nn m zz        1 Si   isenrz  cos, entonces:        )k2( n m seni)k2( n m cosrz n m n m con 1n,...,1,0k . Los n valores ( para 1,...,1,0  nk ) son distintos. Supongamos que para k y 'k se obtuviese el mismo nº complejo. Sería entonces:   pk n m k n m 22'2 , es decir: p n m k n m k  '. O sea, )'()'(kkmpnkk n m p  Como m y n son primos entre si, todo factor de n deberá estar en kk  ', es decir kkn  '. Imposible pues nkk  '

99 99 Ya podemos encontrar todas las soluciones de una ecuación como: Serán n soluciones. O las soluciones de ecuaciones como: ¿Cuántas soluciones tiene?

100 100 Cualquier complejo elevado a m está univaluado, nos proporcionará un único valor. Si m/n es irreducible, tendremos n soluciones. Si es reducible, m/n = p/q, y tendremos q < n soluciones distintas. Es importante, por tanto, simplificar m/n siempre. Además: supongamos que hemos simplificado hasta alcanzar m/n. Tomemos una solución de las n posibles. Al elevarla a n/m debería darnos z, ¡pero nos dará m valores y solo uno de ellos es z!

101 101 Ley de clausura: z 1 + z 2 y z 1 z 2 pertenecen a C. Ley asociativa: (z 1 + z 2 ) + z 3 = z 1 + (z 2 + z 3 ) (z 1 z 2 ) z 3 = z 1 (z 2 z 3 ) Ley distributiva: z 1 (z 2 + z 3 ) = z 1 z 2 + z 1 z 3 Las propiedades son fáciles de probar escribiendo z en forma algebraica x+iy, y usando las correspondientes propiedades de los números reales. Propiedades algebraicas La suma y el producto dotan a C de estructura de cuerpo. Ley conmutativa: z 1 + z 2 = z 2 + z 1 z 1 z 2 = z 2 z 1

102 102 0+z = z+0 = z (Neutro para la suma) z +(-z) = (-z)+z = 0 (Opuesto para la suma) z ·1 = 1 · z = z (Identidad para el producto) z · z -1 = z -1 · z = 1 (Inverso para el producto) {C,+,·} con las propiedades anteriores es un cuerpo. No es posible ordenar el conjunto de los números complejos. Carecen de sentido expresiones como z > 0 o z 1 < z 2, por ejemplo. z · 0 = 0 · z = 0 (Neutro para el producto) (Para todo z distinto de 0)

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107 107 Representación matricial de los números complejos Actúa como 1Actúa como i (una rotación de 90º) Con la suma y el producto matricial clásico, y teniendo en cuenta que toda matriz no cero de este tipo es invertible, tenemos un cuerpo. El módulo es igual a la raíz cuadrada del determinante. ¿A qué corresponde el conjugado de z en forma matricial?

108 108 A pesar de las diferencias entre N, Z, Q, R y C, poseen muchas propiedades comunes como la conmutatividad y la asociatividad de la suma y el producto, la distributividad del producto respecto a la suma o la existencia de elemento unidad para la multiplicación. Según el teorema de Frobenius no es posible un campo mayor que C. ¿Se puede ampliar más el concepto de número de modo que se conserven estas propiedades? F. Frobenius (1849 - 1917)

109 109 Sir William Rowan Hamilton (1805 - 1865) Hamilton intentó extender los números complejos a "tres dimensiones". Hasta convencerse de que necesitaba cuatro: cuaterniones. Los cuaterniones son números complejos en cuatro dimensiones en lugar de dos (Hamilton 1843). Parte Imaginaria Parte Real Así un cuaternión q se expresa como: q = a + ib +jc + kd donde a,b,c,d son números reales. {1, i, j, k} hacen de base en el hiperespacio de los cuaterniones. {1, i} era la base estándar para los números complejos, simplemente se añaden dos vectores unitarios, j y k, perpendiculares entre sí. Cuaterniones

110 110 Cuaterniones Como se puede apreciar en esta regla de multiplicación de los elementos de la base, el producto entre cuaterniones es asociativo y no conmutativo. Suma: La suma se realiza análogamente a como se hace con números complejos: Producto: El producto se realiza componente a componente de acuerdo con las leyes de combinación y producto de los elementos de la base (Reglas de Hamilton):

111 111 Así el producto será: Cuaternión conjugado: Dado el cuaternión, su conjugado se escribe como: Cociente entre cuaterniones: El cociente entre cuaterniones se obtiene rápidamente a partir de la fórmula del inverso de un cuaternión: 111

112 112 El software de vuelo del Space Shuttle usaba cuaterniones para el control de navegación y vuelo. Su uso conseguía compacidad de código, velocidad de cómputo y evitaba aparición de singularidades en los cálculos. Es el precio que se paga por obtener un álgebra consistente con los cuaterniones es la falta de conmutatividad. En general, el producto q· q´ de dos cuaterniones no es igual que el producto q´· q (como ocurre con el producto matricial estándar, por ejemplo). Sorprendentemente, esta propiedad viene al pelo para describir rotaciones en 3 dimensiones.

113 113 Las rotaciones 3D no son conmutativas: 180 grados es el equivalente al cambio de signo en la multiplicación de cuaterniones. Los cuaterniones tienen las propiedades adecuadas para describir rotaciones y en particular composición de rotaciones. Los cuaterniones se usan para las rotaciones en los gráficos de ordenador (a partir de ahora puedes decir cuando manejes la PS2 que estás computando cuaterniones) y en GPS. 180 grados de diferencia dependiendo del orden de las rotaciones.

114 114 Hamilton desarrolló también otra álgebra alternativa: la de los números hipercomplejos. En vez de sacrificar la conmutatividad, sacrificó la existencia de inverso. En el álgebra hipercompleja no todo elemento h distinto de 0 posee inverso 1/h. La base de cuatro elementos posee la misma notación que la de cuaterniones, pero las reglas de multiplicación son distintas: i j = k, j k = -i, k i = -j j i = k, k j = -i, i k = -j i i = j j = -k k = -1 i j k = 1 El puente de Brougham sobre el Canal Real, donde Hamilton durante un paseo dedujo las reglas para los cuaterniones.

115 115 “... los números complejos componen una notable unidad con la naturaleza. Es como si la propia naturaleza estuviera tan impresionada por el alcance y consistencia del sistema de los números complejos como lo estamos nosotros, y hubiera confiado a estos números las operaciones detalladas de su mundo en sus escalas más minúsculas”. Roger Penrose, "El camino a la realidad".

116 116 The Complex Number Song (Tune:John Brown's Body) Mine eyes have seen the glory of the Argand diagram They have seen the i's and thetas of De Moivre's mighty plan Now I can find the complex roots with consummate elan With the root of minus one Complex numbers are so easy With the root of minus one In Cartesian co-ordinates the complex plane is fine But the grandeur of the polar form this beauty doth outshine You be raising i+40 to the power of 99 With the root of minus one You'll realise your understanding was just second rate When you see the power and magic of the complex conjugate Drawing vectors corresponding to the roots of minus eight With the root of minus one (Probably) Mrs P.E.Perella