1 Alfonso J. Gotor Tirado Ignacio Trevilla García Dirigido por José Andrés Armario Sampalo

2 Índice Introducción Objetivos Correspondencia Mapa de profundidad Mesh-view Reconstrucción tridimensional 3D Simulator 1.0: Aplicación

3 Introducción Visión estéreo Disparidad

4 Mapa de profundidad Mesh-view Reconstrucción tridimensional Objetivos

5 Mapa de profundidad Mesh-view Reconstrucción tridimensional Objetivos

6 Mapa de profundidad Mesh-view Reconstrucción tridimensional Objetivos

7 Mapa de profundidad Mesh-view Reconstrucción tridimensional Objetivos

8 Problema de la correspondencia Encontrar pareja de puntos Dificultades: - Variación de la intensidad - Oclusión - Ruido - Calibración

9 Problema de la correspondencia Encontrar pareja de puntos Dificultades: - Variación de la intensidad - Oclusión - Ruido - Calibración

10 Problema de la correspondencia Encontrar pareja de puntos Dificultades: - Variación de la intensidad - Oclusión - Ruido - Calibración

11 Mapa de profundidad Disparidad entre cada par de puntos Métodos: - Derivadas parciales - Correlación - Características - Programación dinámica

12 Mapa de profundidad Disparidad entre cada par de puntos Métodos: - Derivadas parciales - Correlación - Características - Programación dinámica - Algoritmo de Birchfield y Tomasi

13 Mapa de profundidad Ecualizado Suavizado

14 Mapa de profundidad Ecualizado Suavizado

15 Mapa de profundidad Ecualizado Suavizado

16 Mapa de profundidad Ecualizado Suavizado

17 Mapa de profundidad Ecualizado Suavizado

18 Mapa de profundidad Ecualizado Suavizado

19 Obtener puntos característicos: - Imagen izquierda. - Mapa de profundidad. Triangulación de Delaunay Mesh-view

20 Obtener puntos característicos: - Imagen izquierda. - Mapa de profundidad. Triangulación de Delaunay Mesh-view

21 Obtener puntos característicos: - Imagen izquierda. - Mapa de profundidad. Triangulación de Delaunay Mesh-view

22 Obtener puntos característicos: - Imagen izquierda. - Mapa de profundidad. Triangulación de Delaunay Mesh-view

23 Reconstrucción tridimensional Tres coordenadas Texturas Visibilidad de caras Escalado

24 Reconstrucción tridimensional Tres coordenadas Texturas Visibilidad de caras Escalado

25 Reconstrucción tridimensional Tres coordenadas Texturas Visibilidad de caras Escalado

26 Aplicación