1 Análisis de Estabilidad de SistemasProf. Alexander Hoyo

2 Estabilidad Se puede determinar por la ubicación de los polos de “lazo cerrado”. Si hay polos ubicados en el semiplano derecho del plano “s”, la respuesta en el tiempo es inestable. Si todos los polos están ubicados en el semiplano izquierdo, el sistema es estable.

3 Estabilidad Si todos los polos están ubicados en el semiplano izquierdo no se garantiza una respuesta transitoria satisfactoria. Si hay polos imaginarios conjugados muy cerca del eje vertical, la respuesta transitoria puede presentar oscilaciones excesivas, “Mp” muy grande o respuesta muy lenta.

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11 Sistemas Inestables

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20 Análisis de EstabilidadDiagrama de Polos y Ceros

21 Análisis de EstabilidadCriterio de Estabilidad de Routh Dice si hay o no raíces positivas en una ecuación polinómicas, sin tener que resolverla. Se aplica a los coeficientes de la ecuación característica del sistema. Denominador de la Función de lazo cerrado.