1 Autómatas Programables

2 Esquema típico de una Automatización Industrial

3 Arquitectura del sistema   Control centralizado: unidad de control compacta (todas las E/S a una única CPU, monoproceso)   Control distribuido: Unidad de control modular (varios procesadores con sus E/S conectados a una unidad central, multiproceso)   Posibles configuraciones (distribuido):   – multiprocesadores centrales   – procesador central + procesadores periféricos   – procesadores en red

4 Autómatas Programables   Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico programable diseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales como funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento y funciones aritméticas con el fin de controlar Mediante entradas y salidas, digitales y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos

5 Como opera un PLC

6 Porque se creó? ARMARIO DE RELES PLC Para la sustitución de armarios de relés

7 Arquitectura

8 Estructura

9 Partes de un PLC

10 Diagrama en bloques de una fuente de alimentación

11 Parámetros de un PLC La fuente de poder y la CPU vienen juntas

12 La fuente de poder y la CPU vienen juntas La fuente de poder y la CPU vienen juntas

13 Funciones de las interfaces E/S

14 Interfaces de E/S detalle de las funciones   Establecen la comunicación entre CPU y proceso:   – Filtran, adaptan y codifican las señales de entrada   – Decodifican y amplifican las señales de salida.   Entradas habituales:   – CC a 24 ó 48 VCC.   – AC a 110 ó 220 VAC.   – Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.   Salidas típicas:   – Por relé   – Estáticas por triac a 220 V (max.)   – Colector abierto a 24 ó 48 VCC.   – Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.

15 TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

16 Módulo de 12 entradas y 8 salidas

17 Parámetros de interfaz de entradas DC

18 Aislamiento óptico de Entradas y Salidas Diodo emisor de luz Fototransistor Led del panel frontal

19 Entrada lógica PNP y conexión de sensores Diodo emisor de luz Fototransistor Led del panel frontal

20 Entrada lógica NPN y conexión de sensores Diodo emisor de luz Fototransistor Led del panel frontal

21 Parámetros de la interfaz de entrada tipo AC

22 Entradas lógicas tipo AC y conexión de sensores Varistor que amortigua picos de tensión Tensión rectificada para alimentar al diodo emisor de luz

23 Parámetros de la interfaz de entrada tipo AC

24 Módulo de salida DC tipo PNP Visualiza el estado de la salida Bloque optoacoplador

25 Módulo de salida tipo NPN Bloque optoacoplador Visualiza el estado de la salida

26 Parámetros de salidas tipo DC

27 Salida tipo AC y forma de conexión de los actuadores Triacs para manejo de CA

28 Parámetros típìcos de una salida AC

29 Tipos de salidas por relés y formas de conexión de los actuadores Aislación con la salida por el relé

30 Parámetros de salida por relé