1 Autómatas programables

2 PLC : esquema + - Salidas Digitales Analógicas Alimentación AnalógicasEntradas y salidas Micro- procesador Memoria Alterna L Alimentación Comunicaciones Control de expansión Fuente de alimentación + Continua - Analógicas Digitales Entradas

3 Entradas analógicas Recogen información que transforman a señal digital Bus de datos Circuito electrónico - + Corriente + Tensión

4 Entrada digital - Son siempre de tensión Bus de datosLed indicador Circuito electrónico - + Tensión

5 Salidas digitales Pueden ser con punto en común o independientesCircuito electrónico Bus de datos

6 Salidas analógicas Son salidas provenientes de un diferencialCircuito electrónico Bus de datos

7 Conexiones: alimentaciónCon corriente continua o corriente alterna línea tierra neutro fase Transformador- separador S S Rectificador AC-DC O + 24 V

8 Conexiones: entradas Con corriente continua alimentando en continualínea tierra neutro fase S S Rectificador AC-DC + 24 V C Entradas

9 Conexiones: entradas Con corriente continua alimentando en alternalínea tierra neutro fase Transformador- separador S S Rectificador AC-DC O + C Entradas

10 Conexiones: entradas en AClínea tierra neutro fase Transformador- separador S S Rectificador AC-DC O + 24 V C Entradas

11 Conexiones: salidas Alimentando en continua línea tierra neutro fase SRectificador AC-DC Salidas C + 24 V C

12 Conexiones: salidas Alimentando en alterna línea tierra neutro fase SRectificador AC-DC Salidas C + C

13 Ejemplo Conectar un detector óptico a una entrada digital con 24 V de c.c. Conectar un zumbador con salida a relé y compartida a punto común 230 V S C salida + _ Detector óptico

14 Programación Letra Número Número I 0 1 Q 0 2 Entrada SalidaCanal o módulo Orden del terminal

15 Programación ( ) ( ) ( ) ( ) Símbolos Descripción .Contacto normalmente abierto (NA o NO) Contacto normalmente abierto (NC) ( ) Salida directa (bobina de salida) ( ) Salida de bobina inversa ( ) Set Bobina con enclavamiento (memoria) ( ) Reset Bobina con desenclavamiento (memoria) Otros elementos

16 Programación: ejemplosSistema con tres entradas (marcha, paro, rearme) y dos salidas (indicadores 1 y 2). - Si están activadas M y P, se ilumina el indicador 1 - Si está activada M y no activada R, se ilumina el indicador 2 I 1.0 I 1.1 Q 1.5 ( ) Indicadores I 1.2 Q 1.6 ( ) Paro Marcha Rearme

17 Programación: ejemplosT 3.1 IN T ON 60 PT T 3.1 Q 0.1 ( ) Activamos el temporizador siempre que su entrada (IN) este a 1 (activada), con un conteo o retardo (PT) de 60 seg, al cabo del cual activa su contacto (T) y este la salida Q