1 Automatización de los Procesos de Manufactura

2 Tópicos de este Capítulo

3 Historia de la Automatización de la Manufactura

4 Objetivos de la AutomatizaciónIntegrar Mejorar la Productividad Mejorar la Calidad Reducir la Intervención Humana Reducir daños a las piezas Aumentar el nivel de seguridad Economizar espacio

5 Glosario Cantidad Total Producida Tamaño de Lote Rapidez de Producción

6 Tipo de Producción y VolumenVolúmenes anuales aproximados de producción.

7 Organización de equiposFija

8 Organización de equiposFuncional (talleres, job shop)

9 Organización de equiposLíneas de ensamblaje

10 Organización de equiposCeldas de Manufactura

11 Características generales de los Procesos Productivos

12 Flexibilidad vs. ProductividadFlexibilidad y productividad de varios sistemas de manufactura. Nótese la intersección ente ellos. Se debe a los diversos grados de automatización y control computadorizado que son posibles en cada grupo.

13 Tipos de AutomatizaciónHard Automation Soft Automation

14 Tipos de maquinas Transfer(a) recto (b) circular. Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid. ISBN © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.

15 Línea de transferencia para producir bloques de motor y cabezas de cilindros (Ford Motor Company)

16 Controladores Lógicos ProgramablesPLCs

17 Posiciones de Agujeros Taladrados en una PiezaTres tipos diferentes usados para medir o fabricar los agujeros: (a) absoluto; (b) incremental y (c) mixto o punto flotante.

18 Máquina herramienta controlada numéricamente

19 Sistemas de Control de lazo abierto y lazo cerrado

20 Sistemas de Medición de coordenadas(a) Directo. (b) y (c) Indirecto.

21 Movimientos de la Herramienta en una Máquina CNC(a) Punto a punto (b) Continuos

22 Tipos de Interpolación en CNC(a) lineal, (b) continuo y (c) circular.

23 Métodos de Interpolación(b) (a) Ilustracion de operaciones de taladrado y fresado. (b) Mecanizado de una superficie esculpida en una maquina CNC de 5 ejes.

24 Movimientos Básicos en un Torno

25 Movimientos Básicos en un Torno

26 Movimientos Básicos en un Torno

27 Ejemplo de Programación CNC

28 Ejemplo de Programa CNC (Código G)

29 Precisión, Repetibilidad y ResoluciónVentajas

30 Aplicación de control Adaptativo

31 Fresado con Control Adaptativo

32 Inspección del Diámetro durante una Operación de Torneado

33 Automated Guided Vehicle (AGV)Un AGV cargando un Pallet

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35 Robot 6-Ajes KR030 KUKA Payload 30 kg Repetibilidad ±0.15mm (±0.006 in.). (b) work envelope

36 Otro Robot Payload 10 kg (22 lb.) Repetibilidad ±0.2 mm (±0.008 in.).

37 Componentes de un RobotBrazo robótico Efector final Fuente de Poder Sistema de Control Dispositivos de Control

38 Dispositivos acoplados como efectores finales

39 Tipos de Robots Industriales(a) cartesiano (rectilinear), (b) cilindrico, (c) esferico (polar) and (d) articulado

40 Envolventes de trabajo

41 Programación de RobotsSecuencia fija y variable Reproductor Control Numérico Sensorial o adaptivo

42 Aplicaciones de RobotsAplicación de selladores en uniones de una carrocería Soldadura a punto

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48 Selección de Robots Capacidad de Carga Velocidad de MovimientoConfiabilidad Repetibilidad Configuración del Brazo Grados de libertad Sistema de Control Memoria Workenvelope

49 Ensamblado Automático

50 Porta herramienta inteligente

51 Garra de Robot (Gripper)

52 Aplicaciones de Visión Artificial(a) Inspeccion (b) Identificacion (c) Informacion posicional (d) Pintura

53 Fijadores Flexibles

54 Análisis DFA

55 Sistemas Transfer para Ensamble Automatizado

56 Estación de Ensamble con dos brazos robóticos

57 Alimentadores de piezas

58 Sistemas de Fijación Modular

59 Sistemas de Fijación Modular

60 Case Study Housing

61 Completed Modular FixtureCompleted modular fixture with cast-iron housing in place, as would be assembled for use ina machining center or CNC milling machine.

62 Case Study: Modular Fixture DesignCast-iron housing and the machining operations required. Modular components used to construct the fixture for CNC machining of the cast-iron housing Completed modular fixture with cast-iron housing in place, as would be assembled for use in a machining center or CNC milling machine. Source: Courtesy of Carr Lane Manufacturing Company.