1 BIAXIALES Permiten movimientos en dos planos sobre dos ejes consiguiendo dos grados de libertad. En los ejemplos, la articulación radio-humeral de tipo condílea permite la flexo-extensión y la pronosupinación del antebrazo y la articulación trapezo-metacarpiana que permite una posibilidad adicional de movimiento de forma involuntaria, en dirección de la rotación en los dos sentidos

2 TRIAXIALES Permiten movimiento en tres planos sobre tres ejes consiguiendo tres grados de libertad. La forma esférica y opuesta (maciza y hueca) de sus planos articulares les proporcionan una amplia libertad de movimiento en todas las direcciones del espacio, como en las articulaciones glenohumeral y coxofemoral

3 ARTICULACIONES SINARTRODIASNo tienen separación entre huesos o cavidad articular a diferencia de las articulaciones diartrodias. Existen tres categorías de este tipo de articulación: Sutura : No tiene movimiento detectable Cartilaginosa : Permiten algo de movimiento pero no de forma importante por medio de la deformación de su fibrocartílago y absorción de impacto entre huesos Ligamentaria: Mantiene unidos huesos donde el movimiento es muy limitado. Ej: articulación tibio-fibular distal