1 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel Talleres de robótica para escolares y liceales 2014 Facultad de Ingeniería Universidad de la República Ante l

2 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿Qué les parece qué es un ROBOT?

3 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿Es un robot?

4 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿Es un robot?

5 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿Es un robot?

6 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel Robot industrial Siempre hace tareas repetitivas que no dependen de su entorno Se lo programa

7 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel Robot inteligente Se espera que aprenda a interactuar con el ambiente. Es capaz de extraer información de su ambiente Usa esa información para moverse y cumplir un propósito.

8 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿Qué tipo de robots son?

9 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿y éste?

10 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel Butiá versión 1.0 Butiá versión 1.8 Butiá versión 2.0 Año 2013: Comienzan los talleres de robótica en Antel 200920122011 Transformar la XO en un robot Programar de forma amigable Trabajar con liceos y escuelas públicas

11 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel Máquina Programable (Dentro o fuera del robot hay una computadora que lo controla) Da la sensación de tener voluntad propia En resumen, un Robot Autónomo es : Realiza las tareas por sí solo (Los humanos no utilizan control remoto para hacerlos cumplir sus funciones)

12 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel Las partes del Butiá

13 Butiá Piezas de encastre Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel

14 Butiá Actuadores: Motores Digitales (Ej. Dinamixel) Motores de Corriente Continua Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel

15 Butiá Sensores Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel Contacto Distancia Luz Grises

16 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿ Cómo programar un robot ?

17 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿ Cómo programar un robot ? Escribiendo un PROGRAMA que le de órdenes COMPORTAMIENTO

18 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿ Cómo programar un robot ? Escribiendo un PROGRAMA que le de órdenes COMPORTAMIENTO ¿Cómo escribir programas?

19 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿ Cómo programar un robot ? Escribiendo un PROGRAMA que le de órdenes COMPORTAMIENTO ¿Cómo escribir programas? Usando TURTLEBOTS en las XO

20 Butiá TurtleBots En TurtleBots, programamos con bloques. Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel

21 Butiá Paleta Butiá Bloque carga de batería: Cambia de color según la carga de nuestro Butiá y devuelve el voltaje de las baterías. Bloque refrescar: permite re-colorear los bloques cuando se desconecta nuestro robot. Bloque Sensor: Nos muestra el número de puerto y el tipo de sensor conectado. Sistema HotPlug: El robot autodetecta el sensor que le conectemos. Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel

22 Butiá Actuadores Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel

23 Butiá ¿Qué diferencia tienen estos bloque de “Adelante”? Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel

24 Butiá Sensores Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel

25 Butiá Para empezar a programar... Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel

26 Butiá Secuencia de instrucciones Se “ encastran ” los bloques para generar una secuencia de instrucciones. Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿Qué hace este programa?

27 Butiá Secuencia de instrucciones (2) Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel ¿Qué hace este programa?

28 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en ANTEL ¡A trabajar! Consigna de trabajo: 1. Dividirse en grupos de 5 integrantes (aprox.), formando cada grupo una ronda en el piso. 2. Cada grupo trabajará con un robot Butiá, y con la guía de un docente, resolverá los siguientes ejercicios: a. Hacer que el robot Butiá dibuje un cuadrado (...una vez terminado este ejercicio....) b. Utilizando un sensor “botón” y “distancia”, hacer que el robot Butiá esquive obstáculos

29 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel Ponerse en el lugar del robot

30 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel Una posible solución al problema del cuadrado ¿El robot hace exactamente la trayectoria de un cuadrado?

31 Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel Contactos: [email protected] www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia [email protected] [email protected] [email protected]