1 CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE INSTRUMENTOS DE MEDICIÓNINSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO

2 DEFINICIÓN ESTÁTICAS. Las características de los instrumentos cuando estos están midiendo cantidades estables, o sea, mientras no presentan variaciones bruscas en su magnitud. DINÁMICAS. Puede ocurrir que la cantidad bajo medición sufra una variación en un momento determinado y por lo tanto es necesario que conozcamos el comportamiento dinámico del instrumento cuando sucedan estas variaciones.

3 ENTRADA ESCALÓN Para realizar el análisis dinámico del instrumento podemos aplicar un cambio brusco de un estado a otro (la función escalón). Función Escalón

4 POSIBLES RESPUESTAS DEL SISTEMAESCALÓN DE ENTRADA SOBRE AMORTIGUADA AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO SUB-AMORTIGUADA

5 Dependen de: α: Constante de amortiguamientoDependen de: α: Constante de amortiguamiento. Controla la velocidad de crecimiento o decaimiento de la respuesta al escalón unitario. τ: Constante de tiempo de la planta (tiempo que le lleva a la respuesta alcanzar un 63,2% del valor final, luego de un cambio en escalón a la entrada)

6 ESPECIFICACIONES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

7 Sobreimpulso máximo: Ymax: Valor máximo que alcanza y(t) Yss: Valor de y(t) en estado estable Sobreimpulso máximo: Ymax – Yss % máximo de sobreimpulso: 𝑌𝑚𝑎𝑥−𝑌𝑠𝑠 𝑌𝑠𝑠 ∗100%

8 Tiempo de Retardo: 𝑡 𝑑 Tiempo para que la respuesta alcance el 50% del valor final.Tiempo de Levantamiento: 𝑡 𝑟 Tiempo para que la respuesta se eleve de un 10% al 90% de su valor final. Tiempo de Asentamiento: 𝑡 𝑠 Tiempo para que la respuesta se mantenga dentro de una banda determinada. Frecuente se utiliza ±5%

9 SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

10 RESPUESTA AL ESCALÓN UNITARIO EN UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN

11 RESPUESTA AL ESCALÓN UNITARIO EN UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN

12 SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

13 RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA ENTRADA ESCALÓN UNITARIO

14 RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA ENTRADA ESCALÓN UNITARIO

15 RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA ENTRADA ESCALÓN UNITARIO

16 RESPUESTA DEL SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN A UNA ENTRADA ESCALÓN UNITARIO

17 REFERENCIAS http://www.dea.icai.upco.es/ramon/Ra4/RA2.pdforia_v08s02.pdf uia_Teorica/Cap2.pdf