1 COMPLEJO EDUCACIONAL “JOAQUIN EDWARDS BELLO” INFORME SEMESTRAL TALLER DE ROBOTICA INFORME SEMESTRAL TALLER DE ROBOTICA

2 ALUMNOS(AS) PARTICIPANTES POR CURSOS Nombre del Alumno(a)Rut 1-Benjamín Ignacio Errazuriz Brain 1A20.648.983-9 2-Valentina Paz Morales Rubilar 1A20.834.234-7 3-Yarleni Marianela Chavesta Otero 1A24.849.862-5 4-Skarle Millaray Inostroza Emenegger 1A20.559.218-0 5-Yalissa de la Barra Alburquerque 1A20.827.213-6 6-Axel Andrés Fadel Romo 1A20.915.170-7 8- Bárbara Buchhorsts 1A20.780.927-6 9-Isabel Maite Valle Flores 1A24.950.528-8 10- José Ignacio Figueroa Marín 1B20.983.451-0

3 ALUMNOS(AS) PARTICIPANTES POR CURSOS Nombre del Alumno(a)Rut 11-Constanza Nicole Cadin Azocar 1B20.922.228-0 12- Belén Catalina Maureira Neucun 2A20.396.955-4 13- Allan Ignacio Farías Fuentes 2A 20.536.964-3 14-Ignacio Orlando Orellana González 2A 20.467.810-3 15-German Adrián Catalán Gomes 2A 20.398.846-k 16-Sebastian Andrés Escobar González 2A20.678.059-2 17-Byron Isaac Quesada Rivera 2B20.647.147-6 18-David Alejandro Garrido Quintanilla 2B20.396.844-2 19-Miguel Ángel Gutiérrez Gutiérrez 2B20.394.713-5 20-Camila Aymara Carvajal Bucarey 3B 21- Matías Ignacio Ferreira Millanao 3B 22-Fernando Osvaldo Ruz Nova 3B 20.024.499-0 20.201.415-1 19.684.508-9

4 DETALLE DE ACTIVIDADES REALIZADAS POR EL TALLER Proyectos de robótica y su configuración en sistema binario y hexadecimal. 1-Sistemas de numeración hexadecimal en lenguaje C 2- Construcción de un robot casero y sus instrucciones (arman y diseñan) 3- Conocer el código de resistencias y sus tolerancias 4-Arman en protoboard primeros proyectos en robótica con semiconductores 5- Conocen los diferentes tipos de robot y su configuración 6-Conocen las diferencias entre máquina, máquina automática y robot. 7-Distinguen entre robot y androide, y la existencia de distintos tipos de robots y aplicaciones de estos. 8-Conocen partes de un robot. 9 -Distinguen los tipos de sensores y actuadores que existen. 10-Manejan el programa con arduino y grabador PIC 16F628A con microcontroladores en sus funciones básicas (arman proyectos con microcontroladores) 11-Construyen robots utilizando los kits de Robótica. 12-Programan robots para que realicen las tareas que se especifiquen según instrucciones. Proyectos de robótica y su configuración en sistema binario y hexadecimal. 1-Sistemas de numeración hexadecimal en lenguaje C 2- Construcción de un robot casero y sus instrucciones (arman y diseñan) 3- Conocer el código de resistencias y sus tolerancias 4-Arman en protoboard primeros proyectos en robótica con semiconductores 5- Conocen los diferentes tipos de robot y su configuración 6-Conocen las diferencias entre máquina, máquina automática y robot. 7-Distinguen entre robot y androide, y la existencia de distintos tipos de robots y aplicaciones de estos. 8-Conocen partes de un robot. 9 -Distinguen los tipos de sensores y actuadores que existen. 10-Manejan el programa con arduino y grabador PIC 16F628A con microcontroladores en sus funciones básicas (arman proyectos con microcontroladores) 11-Construyen robots utilizando los kits de Robótica. 12-Programan robots para que realicen las tareas que se especifiquen según instrucciones.

5 EVIDENCIAS Robot insecto y su programación en C

6 Nuestro proyecto, se basa en un modelo bastante más modesto, pero no por eso menos interesante, y cuyo diseño permite desarrollar distintos programas de control, según la configuración del Micro-Robot, basado en el popular PIC 16F84. Se bautizo con el nombre de bicho debido a que el sistema básico de detección de obstáculos que posee, simula las antenas de algunos insectos Estos sensores ubicados al frente, tienen por misión detectar los obstáculos que el Bicho vaya encontrando en su camino, y por este medio relacionarse con el entorno. EVIDENCIAS Giro del Motor Sentido del Reloj sentido contrario C.W. al Reloj C.C.W Tal

7 El circuito completo del Bicho, lo podemos ver en el siguiente esquema. EVIDENCIAS

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9 La distancia de detección dependerá de la capacidad de reflejo que tengan los objetos del haz infrarrojo, por tanto la reflexión, será menor, cuanto mas oscuro sea el tono del objeto. Llegando a ser nulo cuando el objeto es de color negro. EVIDENCIAS

10 DIAGRAMA DE PINES Y FUNCIONES. Excluyendo los dos pines de alimentación, todos los 16 pines restantes pueden ser configurados como entradas o salidas, algunos de ellos tienen funciones especiales.

11 EVIDENCIAS Robot tanque con microcontrolador 16F877A

12 EVIDENCIAS

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30 COMENTARIO DEL PROFESIONAL Los microcontroladores son parte de la robótica y pasan muchas veces desapercibidos, trabajan incansablemente sin que nos demos cuenta las 24 horas del día, pueden estar hasta en nuestro bolsillo, algunos están tan cerca como dentro del cuerpo y otros tan lejos como en el planeta Marte. En la actualidad existe un promedio de 40 microcontroladores en cada hogar y esta cifra va en aumento, lo cierto es que cada vez dependemos más de estas pequeñas computadoras que hacen que nuestra vida sea más fácil. Para entender su importancia debemos analizar qué pasaría si dejan de funcionar por un minuto: no habría comunicación; centrales telefónicas, celulares y radios dejarían de funcionar, lo mismo sucedería con: computadoras, satélites y con ello el comercio marítimo entraría en caos, el tráfico aéreo estaría en peligro, los aviones no podrían volar sin sus instrumentos de navegación, el sistema electrónico de los vehículos fallaría, las fabricas paralizarían su producción, en los hospitales muchos equipos electrónicos quedarían inservibles, en cada hogar dejaría de funcionar los sistemas de seguridad y de incendio, ascensores, y electrodomésticos en general, en definitiva se paralizaría todo el mundo llegado a un colapso general. Los microcontroladores son parte de la robótica y pasan muchas veces desapercibidos, trabajan incansablemente sin que nos demos cuenta las 24 horas del día, pueden estar hasta en nuestro bolsillo, algunos están tan cerca como dentro del cuerpo y otros tan lejos como en el planeta Marte. En la actualidad existe un promedio de 40 microcontroladores en cada hogar y esta cifra va en aumento, lo cierto es que cada vez dependemos más de estas pequeñas computadoras que hacen que nuestra vida sea más fácil. Para entender su importancia debemos analizar qué pasaría si dejan de funcionar por un minuto: no habría comunicación; centrales telefónicas, celulares y radios dejarían de funcionar, lo mismo sucedería con: computadoras, satélites y con ello el comercio marítimo entraría en caos, el tráfico aéreo estaría en peligro, los aviones no podrían volar sin sus instrumentos de navegación, el sistema electrónico de los vehículos fallaría, las fabricas paralizarían su producción, en los hospitales muchos equipos electrónicos quedarían inservibles, en cada hogar dejaría de funcionar los sistemas de seguridad y de incendio, ascensores, y electrodomésticos en general, en definitiva se paralizaría todo el mundo llegado a un colapso general.

31 La metodología de enseñanza es realizar proyectos con los estudiantes armando robot caseros y profesionales poniéndolo en funcionamiento, para luego dar explicaciones bien detalladas de instrucciones con sistemas de lenguajes y configuración. Por ultimo es una experiencia muy enriquecedora como profesor de enseñar a mis queridos estudiantes de diferentes cursos logrando comunicación, interés y unión de equipos de trabajo en el taller de robótica, reactivando la motivación y las ganas de aprender haciendo en forma teórico y practico.