1 CZUJNIKI ZBLIŻENIOWE

2 Czujniki zbliżeniowe Indukcyjnościowe Pojemnościowe UltradźwiękoweFotoelektryczne

3 Czujniki indukcyjnościoweZasada pracy Genarator wytwarza pole elektromagnetyczne o częstotliwości radiowej. Obecność metalu w polu jest wykrywana jako zmiana obciążenia generatora. Odpowiednie nastawienie progu wyzwalania (trigger) pozwala na sygnalizację zbliżenia czujnika do obiektu na nastawiona odległość.

4 Czujniki indukcyjnościoweZastosowania Włączanie i wyłączanie napędu Rozpoczynanie pracy maszyny Sprawdzanie ustawienia Zliczanie, pozycjonowanie, określanie kierunku ruchu Wykrywanie metali Napełnianie pojemników olejem silnikowym. Pojemniki przesuwają się na podajniku wchodząć w obszar działania czujnika indukcyjnośściowego. Napisy na pojemniku są wykonane farbą metalizowaną. Czujnik wykrywa położenie pojemnika umożliwiajace prawidłowe napełnienie olejem.

5 Czujniki indukcyjnościoweZalety Bezkontaktowe Szybkie Odporne na trudne warunki pomiaru Długi czas użytkowania, praktycznie nieograniczona liczba cykli włączania i wyłączania Wykrywanie metalu poprzez przesłony niemetalowe

6 I Ograniczenia stosowaniaWykrywa tylko metale przewodzące Mały zakres zależny od wykrywanego metalu (do paru centymetrow). Wrażliwy na zabrudzenia metaliczne osadzajace się na powierzchni czołowej czujnika St37 ( Fe ) 1 Aluminium folia ( Al ) 1 Nickel chromium ( V2A ) 0.9 Rtec ( Hg ) Olow, stopy miedzi ( Pb, Ms ) 0.5 Aluminium (bryla) Miedz ( Cu )

7 Czujniki pojemnoscioweCapacitive Sensors Czujniki pojemnosciowe

8 Czujniki pojemnoscioweZasada działania Pojemność kondensatora zależy od materiału przez który przenika pole elektryczne. Czujnik wykrywa zbliżenie do jakiegokolwiek materiału o stałej dielektrycznej różnej od stałej powietrza.

9 Czujniki pojemnoscioweZalety Wykrywa prawie wszystko Wykrywa obecność cieczy poprzez osłony nie metaliczne (plastik, szkło itd) Odporny na trudne warunki pracy Szybki Wykrywa również zmiany obiektu, nie tylko jego obecność Długi okres działania, praktycznie nieograniczona liczba cykli pracy.

10 Czujniki pojemnosciowe Ograniczenia działaniaMały zakres (poniżej 15mm) Wrażliwy na zmiany temperatury i wilgotnosci Mniejsza dokładność niż czujników indukcyjnosciowych

11 Czujniki ultradzwiękowe

12 -Czujniki ultradzwiękoweZasada dzialania Wysyłana jest krótka paczka sygnału ultradzwiękowego i odbiera się sygnał odbity od obiektu. Okres czasu pomiędzy wysłaniem a odbiorem sygnału jest miarą odległości od obiektu. Może być też użyty do wykrywania obecności obiektu

13 Ultrasonic Sensors Różne konfiguracje zastosowań czujników ultradźwiękowych

14 Ultrasonic Sensors ZaletyWykrywaja różnorodne typy obiektów (praktycznie z kazdego matarialu) Wiekszy zakres niż pojemnosciowych i indukcyjnosciowych Mogą pracowac w trudnych warunkach Szybkie Długi czas działania, praktycznie nieograniczona liczba cykli pracy.

15 Ultrasonic Sensors OgraniczeniaStrefa martwa, nie wykrywaja bardzo bliskich obiektów Nie wykrywaja bardzo malych obiektow (za wyjątkiem czujników “high tech” – 0.076mm!) Szybkość działania zalezy od materialu obiektu (np. wykrycie bawelny wymaga nizszych czestotliwosci) Wykrycie przedmiotow o gładkiej powierzchni wymaga prezyzyjnego pozycjonowania, inaczej echo nie powróci do czujnika

16 Czujniki fotoelektryczne

17 Photoelectric SensorsZasada dzialania Nie mierzy odleglosci a jedynie stwierdza obecnosc obiektu.Nadajnik i odbiornik promieniowania widzialnego lub podczerwonego umieszczone sa w tej samej obudowie. Odbiornik odbiera impulsy swietlne nadane przez diode LED (light emitting diode) i odbite od obiektu wykrywanego. Istnieja czujniki wykrywajace wylacznie obiekty pojawiajace się w określonej strefie.

18 Zalety Ograniczenia Znacznie wiekszy zakres Szybkie DokładneNie odporne na zanieczyszczenie srodowiska Czasami zbyt czułe (wykrywają niepotrzebnie obiekty przypadkowe) Mozliwosc zastosowania zalezy od obiektu (zbyt ciemny, zbyt przezroczysty itd) Drogie Wymagaja wiekszej mocy zasilania

19 L Laserowy odległościomierz triangulacyjny

20

21 Kodowe przetworniki przemieszczenia

22 Przetwarzanie A/C i C/APróbkowanie Kwantowanie (rozdzielczość) Kodowanie Przesył, przetwarzanie Dekodowanie (odstęp próbkowania)

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34 Tarcza kodowa –optyczne urządzenie kodujące zawierające 8 pierścieni i 8 diod LED odczytowych zapewnia rozdzielczość 8 bitową odpowiadającą wartości ok. 1,4 stopnia. Przy wyniku zakodowanym jako , zmieirzona wartość kąta wynosi Pierścień kąt stan wartość kata Wartiść zmierzona = Wynik = ±1,4 stopnia

35

36 Pomiary parametrów ruchuPomiary drgań: przemieszczenia prędkości przyspieszenia w ruchu drgającym

37 Pomiar przemieszczenia w ruchu drgającym

38 Pomiar prędkości w ruchu drgającym Y / X w/w b=0,1 b=0,2 b=0,4 b=0,6. 2 4 6 1 3 5 w/w b=0,1 b=0,2 b=0,4 b=0,6 b=0,707 b=1,0 b=2,0 1,00 Pomiar prędkości w ruchu drgającym

39 Pomiar przyspieszenia w ruchu drgającymPomiar ładunku generowanego przez czujnik piezoelektryczny R A i = dQ/dt C C1 u Pomiar przyspieszenia w ruchu drgającym

40 . 1 5 2 b=0,2 b=0,707 b=2,0 b=1,0 b=0,4 b=0,6 b=0,8 b=0,1 S (w)aR (w) . 1 5 2 b=0,2 b=0,707 b=2,0 w/w b=1,0 b=0,4 b=0,6 b=0,8 b=0,1 Zakres pomiarowy a zakr

41

42 Półprzewodnikowe czujniki przyśpieszenia

43

44

45

46

47

48

49

50

51 Detekcja dachowania- Bosch

52

53

54

55