1 DV Projekt "Zeppelinsteuerung" Marco Sabato, Michael Mildner, André Kettner, Tobias Pfob, Michael Hölzel, Alexander Tscherwonnych, Holger Schwarz

2 Vortragsübersicht [ Begrüßung] [ Knüller zum Aufwachen, zb. Film von tobi ] 0. Vorstellung der Projektbeteiligten 1. Überblick und Aufgabenstellung 2. Einzelbereiche der Projektarbeit 3. Elektrotechnische Bestandteile 4. Demonstration der Steuerungssoftware und des Zeppelinmodells 5. [ größte probleme ] 6. [ special thanks ]

3 Die Projektbeteiligten Marco Sabato Michael Mildner André Kettner Michael Hölzel Tobias Pfob Alexander Tscherwonnych Holger Schwarz

4 1. Überblick und Aufgabenstellung

5 Überblick und Aufgabenstellung Ziel der Projektarbeit: Konstruktion eines flugfähigen Zeppelinmodells (…?!...) Elektrotechnische und softwarebasierte Umsetzung der Navigationsmöglichkeit über Funk Definition von Flugbefehlen die von einem programmierten Microcontroller über die serielle Schnittstelle des PCs empfangen werden Möglichkeit zum Datenaustausch in beide Richtungen derart, dass Statusinformationen des Zeppelins empfangen und in der Steuerungssoftware dargestellt werden können

6 Überblick und Aufgabenstellung Überblick über das Projektkonzept:

7 2. Einzelbereiche der Projektarbeit

8 Einzelbereiche der Projektarbeit Aufteilung des Projekts in folgende Teilbereiche: Konstruktion des Zeppelinmodells Elektrotechnik und Microcontrollerprogrammierung Entwicklung der Steuerungssoftware für den PC Installation einer Minikamera, Übertragung und Darstellung der Bild- und Tonsignale in der Software Möglichkeit zur Speicherung von Flugroutendaten und "Abfliegen" dieser Routen mit einer Autopilotsteuerung Ausführliche Software-, Hardware- und Flugtests

9 3. Elektrotechnische Bestandteile

10 Elektrotechnische Bestandteile Entwurf und Konstruktion der Steuer- und Empfangsplatine: Wahl des Controllers: ATMega16 Konstruktion des Programmieradapters Navigation: Entwurf des Schaltplans und geeigneten Schnittstellen zur Fernbedienung und RS232 am PC Empfang von Flugdaten: Integration des Funkempfängers zur Datenübermittlung Programmierung des Controllers: –Interrupt-gesteuerte Navigation –Manchester-Decodierung von eingehenden Datensignalen

11 Elektrotechnische Bestandteile [schaltplan steuerplatine] [foto steuerplatine]

12 Elektrotechnische Bestandteile Entwurf und Konstruktion der Sendeplatine: Microcontroller: ATTiny26 Entwurf und Konstruktion von Schnittstellen zu Kompass, Abstandsmesser und Sendemodul [ stromversorgung.. Akku..muss leicht sein..?] Programmierung des Microcontrollers: –Manchester-Codierung der ermittelten Daten von Kompass und Abstandsmesser –Definition eines Übertragungsprotokolls –Datenübermittlung

13 Elektrotechnische Bestandteile Schaltplan Sendeplatine

14 Elektrotechnische Bestandteile [foto sendeplatine]

15 4. Demonstration der Steuerungs- software und des Zeppelinmodells