1 Dynamika Siła – oddziaływanie, powodujące ruch ciała.Dynamika bada związki między siłami a ruchem. Bezwładność - zdolność ciała do zachowania aktualnego stanu kinematycznego (ruchu lub spoczynku). Miara bezwładności w ruchu postępowym – masa a w ruchu obrotowym – moment bezwładności. 4. Dynamika

2 Zasady dynamiki 1. Jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub wypadkowa sił działających jest równa zeru, to ciało to pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym 4. Dynamika

3 Zasady dynamiki 2. Jeżeli na ciało działa niezrównoważona siła, to ciało to porusza się ruchem jednostajnie zmiennym z przyspieszeniem proporcjonalnym do tej siły (działająca siła wywołuje zmianę pędu z szybkością równą przyłożonej sile) 4. Dynamika

4 Zasady dynamiki 3. Suma wszystkich sił działających na ciało w układzie odosobnionym równa się zeru 4. Dynamika

5 Dynamiczne równanie ruchu4. Dynamika

6 Układy odniesienia. Siły pozorneUkład inercjalny W układzie nieinercjalnym siła pozorna (bezwładności) 4. Dynamika

7 Układy odniesienia. Siły pozorneSiła pozorna (bezwładności) nie powstaje w wyniku oddziaływania ciał na siebie lecz jest wynikiem ruchu układu odniesienia. Występowanie sił bezwładności jest sygnałem, że układ odniesienia jest nieinercjalny. 4. Dynamika

8 Układy odniesienia. Siły pozorne4. Dynamika

9 Obracający się układ odniesieniaIndeks i odnosi się do układu inercjalnego r do układu nieinercjalnego (rotującego) 4. Dynamika

10 Obracający się układ odniesienia4. Dynamika

11 Obracający się układ odniesienia4. Dynamika

12 Obracający się układ odniesieniaprzyspieszenie Coriolisa 4. Dynamika

13 Obracający się układ odniesienia4. Dynamika

14 Obracający się układ odniesienia4. Dynamika

15 Obracający się układ odniesieniaHuragan Frances – Karaiby 4. Dynamika

16 Ruch swobodny i nieswobodny. WięzyCząstka swobodna - porusza się bez ograniczeń. Liczba stopni swobody - minimalna liczba równań opisujących ruch cząstki. Więzy – fizyczne przyczyny ograniczające ruch cząstki. Liczba stopni swobody dla punktu materialnego f = 3-w Więzy – dwustronne lub jednostronne, – zależne od czasu (reonomiczne) lub niezależne od czasu (skleronomiczne) – siła reakcji więzów 4. Dynamika

17 Opory ruchu gdzie wersor prędkości. Równanie ruchuDla małych prędkości i małych gęstości ośrodka Fop  v. 4. Dynamika

18 Tarcie posuwiste Tarcie statyczne (FTs) – w spoczynkuTarcie kinetyczne (FTk) – w ruchu. gdzie – współczynnik tarcia statycznego, – współczynnik tarcia kinetycznego. 4. Dynamika

19 Tarcie posuwiste Materiał Współczynnik tarcia statycznego dynamicznegoGłówka kości w panewce stawu 0,003 Stal po lodzie 0,027 0,014 Stal po teflonie 0,090 0,040 Stal po stali 0,15 - 0,60 0,10 Drewno po drewnie 0,60 0,30 - 0,50 Guma po metalu 1 - 4 0,50 - 1,0 Dwa bardzo czyste i gładkie kawałki metalu w próżni 4. Dynamika