1 Elementos de control de procesos

2 necesidad del control automático Si los caudales de entrada y salida son iguales el nivel del recipiente se mantiene

3 necesidad del control automático Una perturbación de procesos, aunque sea mínima, puede hacer que el recipiente se inunde o se vacíe

4 necesidad del control automático Agregado de control de nivel

5 necesidad del control automático El control automático reemplaza al control manual cumpliendo la misma función que el operador

6 Teoría del control Lazo típico de control: P+I+D Lazo típico de control: P+I+D Ajuste de parámetros: Como ajustar los parámetros para que el lazo sea estable y de rápida respuesta→ Teor í a del control Ajuste de parámetros: Como ajustar los parámetros para que el lazo sea estable y de rápida respuesta→ Teor í a del control Importa la capacidad del sistema, retardos, tipo de perturbaciones etc Importa la capacidad del sistema, retardos, tipo de perturbaciones etc

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9 Tipos de señal

10 Medición de presión y presión diferencial

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12 Medición de caudal con placa orificio

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14 Manifold integral

15 Otros medidores de caudal Medidores de turbina

16 Otros medidores de caudal vortex Otros tipos De desplazamiento positivo Coriolis (másico) Ultrasónicos etc

17 Medidores de nivel

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19 Medición de temperatura termovainas

20 Termoresistencias

21 Válvulas de control

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