1 Equilibrio de Sólido RígidoCurso ESTATICA Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Equilibrio de Sólido Rígido Lic. Basilia Quispe Huillcara

2 INTRODUCCIÓN Estudiaremos el equilibrio mecánico.

3 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDOPara que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es necesario que las fuerzas y momentos externos se encuentren balanceados de tal manera que no puedan impartir traslación ni rotación. La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es que la resultante de FUERZAS y MOMENTOS de todas las fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero

4 Fx=0 Fy=0 Fz=0 Mx=0 My=0 Mz=0Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se obtiene seis ecuaciones escalares : Fx=0 Fy= Fz=0 Mx=0 My= Mz=0

5 DIAGRAMA DE CUERPO LIBREEl primer paso en el análisis de equilibrio está tico de un cuerpo es identificar todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo(Diagrama de cuerpo libre). Seleccionar el sólido separándolo de su base de apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo. Indicar el punto de aplicación ,magnitud y dirección de las fuerzas externas, incluyendo el peso. Las fuerzas externas desconocidas son las reacciones en los puntos de apoyo o unido a otro cuerpo.

6 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

7 REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES

8 REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES

9 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS DIMENSIONESPara todas las fuerzas y momentos actuando sobre una estructura bidimensional Las seis ecuaciones de equilibrio se reducen a: Donde A es un punto en el plano de la estructura. Estas tres ecuaciones se resuelven para determinar las cantidades desconocidas

10 REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADASAquí existen menos incógnitas que ecuaciones (estructura parcialmente ligado) Debido a tres ecuaciones y existen más incógnitas el problema es estáticamente indeterminado Igual número de reacciones desconocidas pero impropiamente ligadas

11 EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

12 EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE (viga)

13 EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

14 DIOS LES BENDIGA! GRACIAS…..