1 ESTADO DE DEFORMACIÓN EN PUNTO DE UN MEDIO CONTINUO

2 HIPÓTESIS Cuerpo continuo Material isótropo y homogéneoDeformaciones infinitamente pequeñas Linealidad cinemática

3 CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDOHIPOTESIS Cuerpos rígidos Estudio atemporal (se prescinde de la variable tiempo) Desplazamientos infinitamente pequeños respecto de las dimensiones del cuerpo

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5 Movimientos simples del cuerpo rígidoRotación en torno a un eje Traslación

6 Desplazamiento de un punto en una rotaciónRotaciones pequeñas Adoptamos

7 Desplazamiento de un punto en un movimiento rígido

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9 Desplazamiento relativo

10 Desplazamiento relativo en un movimiento rígidoDesplazamiento relativo debido a una traslación Desplazamiento relativo debido a una rotación rígida El desplazamiento relativo debido a una rotación rígida es igual al desplazamiento del punto si se aplica una rotación cuyo eje pasa por el punto considerado fijo

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12 Si se fija el origen de coordenadas en el punto considerado fijo (A)El vector posición de un punto B será Y el desplazamiento del punto B respecto del A debido a una rotación rígida Matriz antisimétrica

13 Desplazamiento relativo en el entorno de un punto en un continuo

14 Desplazamiento Relativo Específico

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16 Matriz de rotación rígida

17 Vector deformación específicaDesplazamientos debidos a rotación rígida del entorno del punto

18 TENSOR DE DEFORMACIONESComo el tensor es simétrico (deformación pura) Caracteriza al Estado de Deformación (permite conocer el vector deformación asociado a cada dirección pasante por el punto) Si se cambian los ejes de referencia Al cambiar los ejes coordenados (ejes con que se caracteriza al estado de deformación), varía el tensor de deformaciones Un versor correpondiente a una dirección determinada tendrá componentes distintos El vector deformación asociado a esa dirección, tendrá componentes distintos, pues es el mismo vector físico, representado en otra terna

19 Deformación longitudinal y transversal

20 Deformación transversal y distorsiónDistorsión: Variación del ángulo inicialmente recto entre dos direcciones

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