1 Fabricación de las placas de CI de los sensores

2 Imprimimos la cara de las “pistas” en papel de acetato o PNP

3 Marcamos el trozo de placa necesario

4 Cortamos i lijamos la placa

5 Pegamos el acetato por la parte de la tinta

6 Protegemos el acetato con un papel de servilleta y calentamos presionando durante un minuto

7 Una vez transferidas las pistas, levantamos el papel

8 Realizamos los taladros con una broca de 1mm

9 Repasamos las pistas con rotulador permanente

10 Preparamos una disolución con salfuman, agua oxigenada 110 volúmenes y agua destilada

11 Sumergimos la placa en la disolución y la vamos moviendo poco a poco

12 Estamos atentos a la velocidad de la reacción

13 Cuando ya no queda cobre, retiramos la placa y la sumergimos en un recipiente con agua

14 Así quedarán las pistas marcadas

15 Limpiamos las pistas con acetona y un estropajo

16 Placas limpias, queda sólo el cobre

17 Cortamos las diferentes placas

18 Soldamos los componentes y los cables

19 LED’s

20 Sensor infrarrojo(1) - frontal

21 Sensor infrarrojo(2) - inferior

22 Recepor IR