1 FIZYKA dla studentów POLIGRAFII Wykład 5

2 Ruch obrotowy

3 Ruch obrotowy Okres: T

4 Moment siły           

5 Moment siły

6 Równanie ruchu obrotowegoPunkt materialny A porusza się po okręgu Działa na niego styczna do okręgu siła

7 Moment bezwładności Dla punktu materialnego: Dla bryły sztywnej: O’ r1mi ri O

8 Momenty bezwładności różnych bryłRura Walec pełny Kula Pręt

9 Twierdzenie Steinera d • SM I0 I

10 Moment pędu Punkt materialny:  O A vs

11 Równanie ruchu obrotowegoObliczamy :

12 Równanie ruchu obrotowego

13 Energia kinetyczna ruchu obrotowegori m1 mi m2 Punkt materialny: Bryła sztywna:

14 Na równi toczą się walec pełny i pusty.Który pierwszy osiągnie podstawę? Walec pełny: Walec pusty:

15 Zasada zachowania momentu pęduPunkt materialny: N punktów materialnych:

16 Zasada zachowania momentu pęduMoment pędu układu odosobnionego jest stały. Jeśli ciało sztywne jest układem symetrycznym względem osi obrotu, to kierunek momentu pędu będzie równoległy do osi obrotu i zgodny z kierunkiem wektora prędkości kątowej.

17 Zasada zachowania momentu pędu

18 Zasada zachowania momentu pęduW czasie obracania osi koła moment pędu koła nie jest zachowany. Działające w czasie obracania siły były siłami wewnętrznymi - składowa pionowa całkowitego momentu pędu układu pozostaje równa zeru. Zatrzymujemy krzesło. Moment pędu krzesła został przekazany Ziemi. Moment pędu koła nie zmienił się - nadal wynosi Lkola     Obrót koła o 1800 Lkola -Lkola

19

20 Ruch postępowy Ruch obrotowyMasa Moment bezwładności Siła Moment siły Prędkość liniowa Prędkość kątowa Przyspieszenie liniowe Przyspieszenie kątowe Pęd Moment pędu

21 Ruch postępowy Ruch obrotowyRównanie ruchu: Zasada zachowania momentu pędu: Zasada zachowania pędu: Energia kinetyczna