1 GRÚA PUENTE PARA LAVADO POR INMERSIÓN DE CESTA EN DOS CUBASAsier García García Ivan Colmenero Raya Jero Jimenez Irigoyen Laura Felipe Vega Maite García Sánchez Miguel Ventura García

2 Índice Introducción y objetivos Descripción general Sistema ProcesoDescripción detallada Planos y programas Grafcet nivel 1 Diagrama de bloques Presupuesto

3 1. Introducción y objetivosAdecuarnos a las necesidades de nuestro cliente. Automatizar el proceso de lavado de piezas que tiene como fin desengrasar y secar una serie de ellas. Conseguir mayor rapidez de lavado y en mayor cantidad. Poder obtener una demanda de encargos de mayor volumen.

4 2. Descripción general SISTEMAEl sistema constará de las siguientes partes: Dos cubas (4m.x3m.x3m) para limpiar las piezas y secarlas. Dos plataformas de salida y de entrada, está ultima con un sensor de peso. Un puente-grúa (que se desplaza en la dirección “X” e “Y”) y un polipasto (eje “Z”). Cestas (2m.x2m.x2m). Recinto cerrado que recogerá en su interior la maquinaria a automatizar.

5 2. Descripción general PROCESO Plataforma de salidaCuba de secado Cuba de limpieza Plataforma de salida Plataforma de entrada

6 3. Descripción detalladaENTRADAS

7 3. Descripción detalladaSALIDAS

8 4. Planos e interfaz manual11 GRAFCET

9 4. Planos e interfaz manualGRAFCET

10 4. Planos e interfaz INTERFAZ MANUAL

11 5. Presupuesto

12 6. Conclusiones La máquina tiene como principales características:Capacidad de trabajo en forma manual y automático. Posibilidad de levantar grandes cargas. Admisibilidad de hasta cuatro cestas en el circuito. Posible continuación futura: El sistema puede ser ampliado con dos cintas transportadora a la entrada y la salida. Posibilidad de ampliar el peso admisible, debido a las características de la grua.