1 GRÚA PUENTE PARA LAVADO POR INMERSIÓN DE CESTA EN DOS CUBASAsier García García Ivan Colmenero Raya Jero Jimenez Irigoyen Laura Felipe Vega Maite García Sánchez Miguel Ventura García

2 Índice Introducción y objetivos Descripción generalSistema Proceso Descripción detallada Planos y programas Grafcet Diagrama de bloques Presupuesto

3 1. Introducción y objetivosAdecuarnos a las necesidades de nuestro cliente. Automatizar el proceso de lavado de piezas que tiene como fin desengrasar y secar una serie de ellas. Conseguir mayor rapidez de lavado y en mayor cantidad. Poder obtener una demanda de encargos de mayor volumen.

4 2. Descripción general SISTEMAEl sistema constará de las siguientes partes: Dos cubas (4m.x3m.x3m) para limpiar las piezas y secarlas. Dos plataformas de salida y de entrada, está ultima con un sensor de peso. Un puente-grúa (que se desplaza en la dirección “X” e “Y”) y un polipasto (eje “Z”). cestas (2m.x2m.x2m). Recinto cerrado que recogerá en su interior la maquinaria a automatizar.

5 2. Descripción general PROCESO

6 3. Descripción detalladaEntradas

7 3. Descripción detalladaSalidas

8 Graftec

9 4. Planos y programas

10 4. Planos y programas

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12 5. Presupuesto

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