1 Guía de Diagnóstico Comunicación CANopen ATV61/71 con Premiumdesde el punto de vista del variador Centro de Competencia Técnica

2 Diagrama de Diagnóstico1 5 2 3 6 6 2 4 6 7 8 Documentos Asociados de Interés

3 1. Supervisión  Imagen CANopen

4 2. Ajustar nodo (en Sycon)

5 2. Ajustar nodo (en Altivar)

6 3. Ajustar BRate Comms (en Sycon)

7 3. Ajustar BRate Comms (en Altivar)

8 4. Consejos Instalación Consejos de Instalación para evitar Ruido Eléctrico: Separar cables de potencia y comunicaciones Canalizar metálicamente el cableado Evitar realizar loops con los cables Acortar las distancias de cable en la medida de lo posible Colocar/activar filtros RFI e inductancias motor en el variador Evitar bucles de masa Comprobar equipotencialidad de las tomas a tierra Si es posible separar tierras sucias (potencia) de tierras limpias (control y comunicaciones) mediante piquetas independientes.

9 5. Configurar tiempo Heartbeat

10 6. Verificar InstalaciónVer Documento Adjunto (Guía Diagnóstico del bus CANopen):

11 7. Sniffar tramas con PEAK (I)

12 7. Sniffar tramas con PEAK (II)Para mayor información del hardware PEAK, instalación, configuración y captura de tramas consultar el documento del punto 6 (Diagnóstico del Bus CANopen)

13 7. Recuperar Configuración Sycon

14 7. Recuperar Configuración Altivar

15 8. Información para Reportar CasoSÍNTOMAS DEL PROBLEMA: Descripción detallada del fallo (si lo hay): p. ej. Fallo “COF” Ocurrencia y frecuencia del error (si lo hay): p. ej. aleatorio; cada vez que arranca variador de 110kW; etc. ENTORNO/VERSIÓN: Referencia de los equipos y versión: p. ej. ATV71xxx V2.5IE29; Premium TSXP57104 V2.3 con TSXCPP110; Unity V3.0 + Sycon V2.9; Ficheros eds. ATV71_V1.1, etc. Entorno de instalación (filtros, tipo de cable, longitud, canalización, etc.): p.ej. 20 metros cable blindado; inductancias AC motor; canalización metálica; tierras no separadas entre comms. y potencia… Pruebas ya realizadas: p. ej. separar cables de potencia y señal; bajar baudrate, etc. DOCS. ANEXOS: Archivo Parámetros Powersuite con Configuración.psd Archivo Configuración Sycon.sco Captura de Tramas con Peak.txt

16 Documentos Asociados de InterésGuía para el Diagnóstico del bus CANopen (desde el punto de vista físico/instalación): Manual Comunicaciones CANopen entre Premium y Altivar 61/71:

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