1 IMPRESORAS 3D

2 ¿De donde vienen? ● El desarrollo de la informática y los microcontroladores permitió al publico especializado realizar sus propios ploters y fresadoras CNC caseras.

3 Maquinas de prototipado rápido ● Las maquinas de prototipado rapido eran el siguiente paso en el desarrollo de estas maquinas. Las que se utilizan en la industria tienen un coste de aproximadamente 60000 €.

4 Arduino y el desarrollo de OS ● El concepto Arduino y todo el desarrollo Open Source fue determinante para la creacion de una comunidad dedicada a este tema, ya que cada uno podia apoyarse en lo que habian hecho otros antes y aportar su granito de arena.

5 El concepto autoreplicante: Reprap ● La idea es simple y una evolucion de todo lo anterior: ¿Porque no hacer una maquina capaz de hacer una copia de si misma? ● Para ello la madera y por tanto las CNC's se quedaban cortas y hacia falta plastico. ● Llega el concepto de de impresion 3D, que ademas se expande a hacer robots imprimibles y bajo licencia CC, es decir, OS.

6 La primera Reprap: Darwin ● La primera Reprap fue Darwin, un diseño que se necesitaba optimizar.

7 La fama: la Makerbot ● La Makerbot fue la primera impresora comercial en venderse al gran publico.

8 Actualidad: La Prusa Mendel ● La Prusa Mendel es el modelo que más éxito ha tenido y actualmente es muy facil encontrar piezas y complementos para ella.

9 La estructura ● La estructura se hace a base de barras de acero, donde los nudos son piezas imprimibles.

10 Prusa Mendel ● Piezas imprimibles ● Vitaminas

11 Piezas imprimibles

12 El proyecto Clone Wars ● http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars

13 Vitaminas ● Motores, barras, correas,tornillería,etc.

14 Motores paso a paso ● Lo motores se caracterizan por tener avanzar de forma discreta, es decir, de forma no continua. ●

15 RAMPS ● Es un shield para un arduino Mega, util si ya tienes uno sin usar, si no, es más caro.

16 Sanguinololu ● Etapa de potencia y microcontrolador integrado, más pequeño y economico que RAMPS.

17 Extrusor y placa caliente ● El extrusor y la placa caliente son componentes críticos, por ello deben ser de la máxima calidad.

18 Presupuesto total ● El presupuesto oscila entre 350 y 500 €, dependiendo de si compras todos los componente de golpe, si te retienen los pedidos en aduanas, de si prefieres los envios certificado, si compras en Europa o en China., etc.

19 Diseño de piezas: OpenScad ● Los archivos para imprimir piezas son los de formato.stl Estos ficheros pueden ser generados por Solid Edge, etc pero OpenScad es el favorito por su facilidad, y porque el diseño se hace en forma de código

20 Imprimir: ReplicatorG ● El programa Replicator se usa para imprimir con la Makerbot. Su manejo es sencillo, se abre la pieza en porgrama y se pasa al gcode, que son las instrucciones que se envian al microcontrolador.

21 Replicator G: Configuración

22 Imprimir con RoboCid Makerbot ● Enviar un email con la pieza adjunta (en formato stl) a la dirección [email protected] explicando la utilidad de la pieza y comprometiendose a enviar después fotos de [email protected] ● También subir al Thingiverse con la etiqueta plastic valley.

23 El futuro: Printbot ● Es la impresora 3d es su mínima expresión.

24 RESET ● Reset tendrá próximamente una impresora 3d, que podrá ser utilizada por todo el alumnado libremente.

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