1 Industrial Systems S.A. Ing. Mario Salvador Villalta A. San Jose, Costa Rica 2013

2  Todos aquellos métodos para el intercambio de información entre dispositivos electrónicos que interactuaran entre si para cumplir el ciclo de vida de un producto final en la industria.

3  El gran objetivo de la comunicación industrial en la automatización es intercambio de información entre un equipo maestro (por lo general un sistema DCS o PLC) y un equipo esclavo (generalmente un equipo de campo). 

4  El típico sistema de control utiliza conexiones punto a punto, esto provoca gran complicación en los cableados de los dispositivos de campo, especialmente en grandes industrias (consumo masivo, ingenios, cementeras, generadoras, etc.)  Detección de fallas más rápidas en el proceso  Aseguramiento de la información

5  Ahorra costos de instalación por cableado reducido.  Sistemas de cableado más ordenados y más fácil de identificar.  Detección de problemas en dispositivos de campo.  Diagnostico de dispositivos de campo.  Con las nuevas tecnologías se alcanzan grandes distancias (fibra óptica).  Fácil de integrar con nuevas tecnologías.  Gran manejo de data en sistemas computacionales (SCADA)

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10  En informática y telecomunicación, un protocolo de comunicaciones es un conjunto de reglas y normas que permiten que dos o más dispositivos de un sistema de comunicación se comuniquen entre ellos para transmitir información por medio de cualquier tipo de variación de una magnitud física (bus de campo).  Se trata de las reglas o el estándar que define la sintaxis, semántica y sincronización de la comunicación, así como posibles métodos de recuperación de errores.

11  Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de producción.  El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de  campo y el equipo de control.  Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisión.

12  Modbus  Devicenet  Profibus  CanOpen  Foundation fieldbus (FF)  Profinet (siemens)  ASI bus (AS-interface)  LonWorks (honeywell)  Bacnet (York)

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14  La gran mayoría de drivers cuentan con comunicación serial Modbus RS 485 embebida en su tarjeta electrónica.  Generalmente los buses de campo como profibus, devicenet, lonworks, bacnet, son tarjetas opcionales.

15  Las posibilidades de comunicar un equipo maestro como PLC o un DCS/SCADA es la obtención de la información adicional que comúnmente tenemos acceso por el keypad del variador.

16  Si queremos tener un control estricto en nuestras plantas deberiamos al menos monitorear: ◦ Status: run, stop, ready, warning, fault. ◦ Información de falla: tipo de falla ◦ Información de warning: tipo de alerta ◦ Velocidad motor: RPM según variador ◦ Intensidad: amperios que consume el drive ◦ Temperatura: para conocer la condición del equipo

17  Algunos de los parámetros importantes a considerar son: ◦ Comando: arranque, paro. ◦ Tiempos: rampa aceleración y desaceleración ◦ Referencia: valor en hz para la frecuencia objetivo o punto de consigna. ◦ Valores PID: para mejorar la acción de control PID ◦ Reset: restaurar el drive desde una condición de falla y restablecerlo por programa de PLC o DCS/SCADA.

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21  16 unidades por canal.  Colocar resistencia de terminación al último en el lazo.  Hasta 1200 m de distancia, recomendable 700 m o menor (más estabilidad de datos).  Numero de ID hasta 250 (no se pueden repetir en el mismo lazo).

22  Los mayoría de drives LS cuentan con las terminales +S, -S y CM, los cuales se utilizan para la comunicación serial ya sea LS INV 485 o Modbus RS 485. PLC iS7

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29  Tiene que tomar en cuenta que la tarjeta para el bus de campo a utilizar este correctamente instalada.  Verifique que realmente el protocolo a utilizar esta disponible tanto para el PLC como para el drive.  Cuente con el manual de programación para la tarjeta de comunicación.  Lea primero acerca del protocolo a utilizar y como funciona

30  Utilice el cable adecuado según el fabricante, especialmente si quiere alcanzar las distancias limites puestas por los creadores de los protocolos.  Aterrice todos los cables de comunicación para evitar interferencias.  No duplique direcciones de dispositivos.

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32  Procurar definir los campos de programación con los mismos del variador a establecer comunicación.  Definir como trabaja el canal, como servidor de protocolo propio, P2P, modbus RTU, modbus ASCII

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37  Cada marca utiliza sus propios programas para armas sus lazos de comunicación, esto depende de cada marca.  La comunicación sigue siendo la misma, lo que cambia es la interfaz

38 Cualquier duda o consulta por favor hacerla.

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