1 Integrantes: Javiera Castillo Navarro Patricio Foncea Araneda Felipe Pesce Bentjerodt Proyecto: El Robot del Piano

2 Lluvia de Ideas El Robot Dibujante El Robot Más Veloz El Lector de Partituras El Pianista

3 And the winner is… Robotito Pianista! Idea Inicial: Robot capaz de interpretar en piano una melodía predefinida. Ejemplo similar: http://www.youtube.com/wat ch?v=N5bG6TXHfQk Evolución: Robot que interactúe (uso de sensores), capaz de «escuchar» y «aprender» una melodía y luego interpretarla.

4 Objetivos Generales: - Crear un robot lego funcional en base a código java. - Aprovechar el potencial del kit lego para desarrollar un proyecto original. Específicos: -Como aprendiz de piano: capacidad de aprender y reproducir melodía. -Interactuar con el usuario a través de sensores.

5 Proyecto: El Robot del Piano

6 El Código EscucharAprenderReproducir Básicamente 3 etapas:

7 Lo que tenemos…

8 //Leer notas while(i80){ n[i]=us.getDistance(); if(n[i]

9 El Hardware De menos, a más… Un solo dedo y dos motores Dos dedos y dos motores. Cuatro dedos y tres motores.

10 Prototipo Actual Cuatro dedos y tres motores. «Manos», para reproducir «Ojos», para aprender

11 ¿Qué hemos hecho? Hardware -Estructura básica de movimiento. -Sistema inversor de giro. -Robotito de dos dedos con inversor. Software -Programa para robotito dos dedos. -Código para ampliar a 4 dedos.

12 Inversor de Giro Sistema de movimiento «Ojos»

13 ¿Qué queda por hacer? Hardware -Adaptar la estructura para cuatro dedos y dos «manos». -Decidir posición sensores. -Calibración. Software -Adaptar el programa para cuatro dedos y dos «manos». -Proceso de optimización.

14 Dificultades Hasta ahora… -Armar estructuras con piezas lego. -Inversor de giro. -Programa. En el futuro... -Adaptar prototipo y programa a modelo con cuatro dedos. -Optimizar movimientos. -Calibración. -Precisión sensor ultrasonido

15 Conclusiones En general, el equipo está satisfecho con el trabajo realizado hasta la fecha, sin embargo, se requiere mayor precisión en sensores. Extender el prototipo a cuatro dedos y tres motores no debería suponer mayores problemas.