1 Interfaces de comunicación Hombre - MáquinaLic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios Facultad de Tecnología Informática Universidad Abierta Interamericana
2 Definición del conceptoHMI: Human Machine Interface Medios de comunicación entre un usuario y una máquina Comprende todos los puntos de contacto Bidireccional
3 Tipos de interfaces Según interacción Según construcción TextualesGráficas Gestuales Hápticas Según construcción Software Hardware
4 Un poco de historia Interfaces basadas en textoComunicación HM: teclado
5 Un poco de historia Interfaces gráficas ¡Primera interfaz gestual!
6 Un poco de historia
7 ¿Qué ha cambiado? Mayor capacidad de procesamientoReducción de tamaño de componentes Masividad en la producción Procesamiento de imágenes Nanotecnología
8 Dispositivos actuales HMControl gestual Acelerómetros Seguimiento de colores Cámaras infrarrojas (stand) Detección biométrica Emociones Movimientos oculares Multi-touch Smartphones
9 Dispositivos actuales HMControl por voz Tipo de entrenamiento Dependencia del hablante Continuidad Robustez Tamaño del dominio Control mental En etapa experimental
10 Comunicación MH Conceptos fundamentales para el desarrollo de una interfaz: Usabilidad Facilidad de aprendizaje Flexibilidad Robustez Accesibilidad Desafío: complementar la interfaz visual con información para los otros sentidos Sonido Feedback sensorial Interfaces inmersivas
11 Interacción Humano - RobotHRI: Human – Robot Interaction Multidisciplinario Áreas generales de estudio: Antropomorfismo Robótica situada Reconocimiento de rostros y gestual Humanoides Comportamiento colaborativo
12 Interacción Humano - RobotPropiedades que describen una HRI: Herramienta vs. entretenimiento Remoto vs. Autónomo Reactivo vs Interactivo Escala antropomórfica Conferencias internacionales específicas
13 Comunicación HR Mismos dispositivos que para comunicación HMReducción / amplificación de movimientos Corrección de errores Instrumental de escalas extremas Replicación de movimientos Ejemplo 1 Da Vinci
14 Comunicación RH Objetivos: Gestos mecánicos Voz sintetizadaMenor rechazo Comunicación multicanal Mejor interacción Gestos mecánicos Voz sintetizada Proyección en pantalla o molde base Postura corporal
15 Proyectos en el CAETI Comunicación HR Comunicación RHControl gestual por acelerómetro Control gestual por cámara infrarroja Control multitouch Comunicación RH UAIbot Rómula
16 Aplicabilidad en ArgentinaInterfaces de control para personas con capacidades diferentes. Extensiones de control para operación de maquinarias. Reconocimiento del lenguaje natural. Robots para entretenimiento.
17 ¿El futuro?
18 ¡Muchas gracias! [email protected]GIRA: Grupo de Investigación en Robótica Autónoma: