1 Introducción a Robótica de Inteligencia Artificial Kimberly, William Suárez, Ricardo Zamora, Ezequiel

2 What can robots be used for? The 3 D's Handling hazardous materials (toxic, radioactive) Space Exploration Manufacturing (faster and more accurate) Agriculture Humanitarian purposes

3 Social Implications Ned Ludd Should robots take humans jobs?

4 Implicaciones sociales de la Robótica

5 Breve Historia Segunda Guerra Mundial Teleoperadores Estados Unidos y la Unión Soviética Manipuladores Industriales. Robótica espacial y el enfoque de la Inteligencia Artificial.

6 Manipuladores Industriales

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9 Teach Pendant Vehículos Guiados Automáticamente (AGV) Black Factory

10 IA and Space Robotics History Background (Cold War and the Technologic Race) Planetary Rovers Robots should be “intelligent” in space: –Sense process and act –Long communication lagging

11 “Teleoperación, Telepresencia y control semiautónomo” Sensors Display Communication link Local Remoto

12 Problemas “Fatiga cognitiva” (cognitive fatigue) “Enfermedad de Simulador” (simulator sickness)

13 “Telepresencia” Mejorar la interfaz humano-robot. Reduce los problemas de la teleoperación. Realidad Virtual.

14 “Control Semi-autónomo” Shared Control (Interacción Continua ) Control Trading (Interacción por comando)

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16 Ejemplos Fotos: © The Robotics Institute

17 The 7 Areas of AI Knowledge Representation Understanding natural language Learning Planning, Problem Solving Inference Search Vision