1 Juan Núñez Laguna 3ºE

2 Robot: Máquina que puede realizar diversos trabajos de forma automática. Robótica: Ciencia que estudia los robots y su funcionamiento. Grados de libertad : Continuidad de movimientos que puede realizar un robot. Inteligencia artificial: Es aquella inteligencia que podemos dotar a un robot y a una máquina mediante un procedimiento informático. Automatización : Se emplea en la obtención de productos sin la necesidad de intervención humana.

3 Lazo abierto: ENTRADA – CONTROLADOR – PROCESO – SALIDA Lazo cerrado: ENTRADA X CONTROLADOR – PROCESO - SALIDA REALIMENTACIÓN

4 HOMBRO TRONCO BASE PLATAFORMA MANIPULADOR CODO ANTEBRAZO MUÑECA