1

2 Kontakt do działu wsparcia technicznegoSiedziba główna, Warszawa Pomoc techniczna wew. 1 Serwis wew. 5

3 Sterowniki SLIM DVP-SS2 DVP-SA2sterowniki serii SLIM - niewielkie gabaryty wbudowane wejścia i wyjścia binarne obsługa do 256 wejść i 256 wyjść wbudowane przetworniki AD i DA (0…10V, 4…20mA) wbudowane porty komunikacyjne RS232 / 422 / 485 czas wykonania instrukcji od 0,35µs do 1µs 2,85 miliona instrukcji na sekundę możliwość dołączania modułów rozszerzeń binarne analogowe komunikacyjne specjalistyczne DVP-SA2

4 Sterowniki SLIM DVP-SV2 DVP-SX2pamięć programu kroków pamięć danych 16 bitowych rejestrów pamięć danych (podtrzymywana) rejestrów pamięć danych bitowych flag 500 flag specjalnego przeznaczenia 1000 rejestrów specjalnego przeznaczenia timer’y szt (1ms, 10ms, 100ms) liczniki 16 bitowe szt liczniki 32 bitowe - 55 szt sprzętowe liczniki - 22 szt Zegar Czasu Rzeczywistego DVP-SX2

5 Sterowniki SS2 Zabudowane wejścia/wyjścia: 14 (8DI/6DO)Maksymalna liczba wejść/wyjść 480 Pamięć: k kroków; Rejestry 16bit: 5k słów Szybkość: 0,35 – 1us (podstawowe instrukcje) 3,4us (instrukcja MOV) Porty komunikacyjne: 1xRS-232 oraz 1xRS-485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji master’a oraz slave’a Szybkie wyjścia: 4 szybkie wyjścia 10kHz Szybkie wejścia: 8 szybkich wejść oraz przerwań od sygnałów wejściowych (4x20kHz lub x10kHz)

6 Sterowniki SA2 Zabudowane wejścia/wyjścia: 12 (8DI/4DO)Maksymalna liczba wejść/wyjść Pamięć: k kroków; Rejestry 16bit: 10k słów Szybkość: 0,35 – 1us (podstawowe instrukcje) 3,4us (instrukcja MOV) Porty komunikacyjne: 1xRS-232 oraz 2xRS-485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji master’a oraz slave’a Szybkie wyjścia: 4 szybkie wyjścia impulsowe (2x100kHz, 2x10kHz) Szybkie wejścia: 8 szybkich wejść oraz przerwań od sygnałów wejściowych (3x100kHz, x10kHz, 1xA/B fazowe do 50kHz)

7 Sterowniki SV2 Zabudowane wejścia/wyjścia: 28 (16DI/12DO)Maksymalna liczba wejść/wyjść: 512 Pamięć: k kroków; rejestry 16bit: 12k słów Szybkość: x szybsze wykonywanie instrukcji niż sterowniki serii SV Porty komunikacyjne: 1xRS-232 oraz 1xRS-485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji master’a oraz slave’a Szybkie wyjścia: grupy szybkich wyjść impulsowych (4x200kHz) Szybkie wejścia: grupy sprzętowych szybkich liczników (do 200 kHz)

8 Sterowniki SX2 Zabudowane wejścia/wyjścia: 20 (8DI/6DO, 4AI/2AO)Maksymalna liczba wejść/wyjść Pamięć: k kroków; Rejestry 16bit: 10k słów Szybkość: 0,35 – 1us (podstawowe instrukcje) 3,4us (instrukcja MOV) Porty komunikacyjne: USB, 1xRS-232 oraz 1xRS-485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji master’a oraz slave’a Szybkie wyjścia: 4 szybkie wyjścia impulsowe (2x100kHz, 2x10kHz) Szybkie wejścia: 8 szybkich wejść oraz przerwań od sygnałów wejściowych (2x100kHz, x10kHz)

9 Moduły Moduły prawostronne - moduł wejść / wyjść - moduły analogowe - moduły temperaturowe Moduły lewostronne: - moduł sieci BACnet - moduł sieci Profibus - moduł wagowy - moduł Ethernetowy - moduł sieci CanOpen - moduł sieci DeviceNet - moduł RS 485/422 - moduły analogowe

10

11

12 Okablowanie wejść Wejścia typu Sink Wejścia typu Source

13 Okablowanie wyjść przekaźnikowych

14 Okablowanie wyjść tranzystorowychWyjścia typu NPN Wyjścia typu PNP

15 Komunikacja sterownika PLC z PC-temCOMMGR jest interfejsem komunikacyjny pomiędzy oprogramowaniem ISPSoft a PLC.

16 Commgr typy połączenia- Połączenie przez RS – typ RS 232/422/485 - Połączenie przez Mini-USB z sterownikiem SX2 – typ RS 232/422/485 - Połączenie przez Mini-USB z sterownikiem SE – typ USB (Virtual COM) - Połączenie przez Ethernet – typ Ethernet - Połączenie pośrednie przez panel HMI po USB – typ DirectLink (USB) - Połączenie pośrednie przez panel HMI po Ethernecie – typ DirectLink (Ethernet) - Symulator – typ DVP Simulator

17 COMMGR – ustawienie komunikacji

18 ISPSoft – ustawienie komunikacji

19 ISPSoft – menu Przesłanie lub wczytanie programu z PLC Dodanie cewkiDodanie styku Tryb online Wyświetlenie komentarzy Dodanie nowej linii programu

20 ISPSoft – Project menu Device Comment List – lista komentarzy Used Device Report – raport na temat wykorzystanych wejść, wyjść, rejestrów ... Retentive Range - rejestry podtrzymywane bateryjnie Device Resource Allocation – zakres rejestrów które zostaną automatycznie przypisane do symboli Tasks kolejność wykonania programów Global Symbols - symbole globalne Programs - programy Device Monitor Table - monitorowanie rejestrów APIs - lista instrukcji

21 ISPSoft – Mapa pamięci X - zewnętrzne wejścia X0 – X3FF 256 punktów max Y - zewnętrzne wyjścia Y0 – Y3FF 256 punktów max M - markery generalnego przeznaczenia : M0 – M M768 – M999 M2000 –M2047 podtrzymywane bateryjnie : M512 - M M2048 – M4095 specjalne: M1000 – M1999 D - rejestry: generalnego przeznaczenia : D0 – D D600 – D D3920 – D9999 podtrzymywane bateryjnie : D408 – D D2000 – D3919 specjalne: D D1999

22 ISPSoft – Markery specjanego przeznaczeniaM1000 – styk normalnie zamknięty gdy sterownik PLC jest w RUN M styk normalnie otwarty gdy sterownik PLC jest w RUN M1002 – styk załączony tylko w pierwszym cyklu pracy sterownika M1012 – 100 ms zegar 50 ms ON / 50 ms OFF M1013 – 1 sekundowy zegar 0,5 sek ON / 0,5 sek OFF M1028 – przełącza rozdzielczość timerów T64 – T126 (10ms ON / 100 ms OFF) M1038 – przełącza rozdzielczość timerów T200 – T255 (1ms ON / 10ms OFF)

23 ISPSoft – Numeracja wejść i wyjść w modułachCPU PLC X0 X10 … … X7 X17 Y0 Y10 … … Y7 Y17 Wej/ Wyj X X27 Y20 … Y27 Wyj Y30 … Y37 Wej/ Wyj X X37 Y40 … Y47 Jednostki centralne PLC mają zawsze zarezerwowane adresy wejść: X0 - X7 i X10 – X17 wyjść: Y0 – Y7 i Y10 – Y17

24 ISPSoft – Podstawowe instrukcje cz.1Ld – styk normalnie otwarty Ldi - styk normalnie zamknięty Ldp - styk reagujący na zbocze narastające Ldf - styk reagujący na zbocze opadające And - styk normalnie otwarty połączony szeregowo Ani - styk normalnie zamknięty połączony szeregowo Or - styk normalnie otwarty połączony równolegle Ori - styk normalnie zamknięty połączony równolegle

25 ISPSoft – Podstawowe instrukcje cz.2Out – cewka wyjściowa Set - cewka zatrzaskująca status ON Rst - cewka zatrzaskująca status OFF

26 ISPSoft – Podstawowe instrukcje cz.3Mov - przepisanie wartości Add - dodanie 2 wartości Sub - odjęcie 2 wartości Mul - mnożenie 2 wartości Div - dzielenie 2 wartości Inc - zwiększenie o 1 wartości w rejestrze Dec - zmniejszenie o 1 wartości w rejestrze

27 ISPSoft – Timery TMR – instrukcja timera S1 – numer Timera S2 – czas jaki będzie odliczany przez Timer

28 ISPSoft – Liczniki CNT – instrukcja licznika S1 – numer licznika S2 – górny limit

29 ISPSoft – Szybkie liczniki softwarowe

30 ISPSoft – Szybkie liczniki hardwerowe

31 ISPSoft – Instrukcja SCLP - skalowanie

32 ISPSoft – Instrukcja TO – Zapis danej do modułu specjalnego (npISPSoft – Instrukcja TO – Zapis danej do modułu specjalnego (np. analogowego, temperaturowego )

33 ISPSoft – Instrukcja FROM – Odczyt rejestru z modułu specjalnego (npISPSoft – Instrukcja FROM – Odczyt rejestru z modułu specjalnego (np. analogowego, temperatury )

34 ISPSoft – Instrukcja DDRVI – sterowanie pozycją serwa Jazda na pozycję względną

35 ISPSoft – Instrukcja DDRVI – sterowanie pozycją serwa Jazda na pozycję absolutną

36 RS485 RTU 485 RS485

37 Panele HMI

38 DOPSoft – ustawienie nowego projektuAby utworzyć nowy projekt należy wejść w [File] → [New]. Następnie wybrać odpowiedni model panelu i nacisnąć [Finish]

39 DOPSoft – menu cz.1 Przyciski Suwak Wykres słupkowy Klawiatury LampkiAlarmy Wyświetlenie rejestru Wejście numeryczne

40 DOPSoft – menu cz. 2 Symulacja Podgląd stanu dla 0Załadowanie ekranu do panelu HMI Podgląd stanu dla 1 Załadowanie ekranu i receptur do panelu HMI Kompilacja

41 DOPSoft – ustawienie komunikacjiW celu ustawienia komunikacji należy wejść w [Options] → [Communication Settings]. Domyślne ustawienia komunikacji RS 485 dla sterownika PLC to 9600 Baund Rate i 7, E, 1

42 DOPSoft – Komuniacja z HMIW celu wybrania portu po jakim będziemy się komunikować z panelu HMI należy wejść w [Option] → [Environment] W celu uzyskania najprostszego dostępu do sieci należy ustawić tą samą podsieć w PC co w HMI

43 DOPSoft – ustawienia cz. 1W celu ustawienia komunikacji należy wejść w [Options] → [Configuration]. W zakładce [Main] → [Security] możemy ustawić hasło dla projektu. Domyślne hasło to

44 DOPSoft – ustawienia cz. 2W zakładce [Control Block] możemy przypisać adres rejestrom kontrolnym (np. fladze zapisu receptur do PLC ) 1 – wybór portu komunikacyjnego oraz adresu rejestru 2 – wybór flag które będą wykorzystywane 3 – wybór automatycznego resetu flagi

45 DOPSoft – Przyciski

46 DOPSoft – Przyciski ustawieniaKonfiguracja przycisku: 1 – Adres który ma być nadpisany i odczytany w wyniku naciśnięcia przycisku 2 – stan przycisku dla 0 lub 1

47 DOPSoft – Wybór kanału i adresuLink – wybór kanału np. PLC połączony po RS 485 kontroler Delta DVP PLC Device Type – wybór rodzaju rejestrów / markerów/ wejść / wyjść itd. Adress/Value – numer lub adres

48 DOPSoft – Wyświetlenie DOPSoft – Wejścia numeryczne

49 DOPSoft – Utworzenie nowego ekranuW celu utworzenia nowego ekranu należy wejść w [Screen] → [New Screen]. Następnie należy podać nazwę nowego ekranu oraz oraz numer W celu przejścia pomiędzy ekranami należy utworzyć przycisk [Goto Screen]

50 DOPSoft – Utworzenie podekranuW momencie w którym utworzyliśmy nowy ekran możemy go zmienić na podekran. W tym celu należy kliknąć prawym przyciskiem myszy na ekran i wybrać [Screen properties]. Po pojawieniu się okna należy zaznaczyć opcję [This screen is a sub-screen] oraz podać wielkość utworzonego okna Włączenie podekranu odbywa się identycznie jak zwykłego ekranu poprzez przycisk [Goto Screen]

51 DOPSoft – Dodanie nowego języka

52 DOPSoft – Poziom dostępu

53 DOPSoft – Dodanie zewnętrznej grafikiPicture Bank

54 DOPSoft – Alarmy

55 DOPSoft – Receptury

56 DOPSoft – Makra

57 DOPSoft – Makra Dostęp do wszystkich poleceń makra możemy uzyskać wchodząc w pole [Wizzard Macro] Wybierając [Command] dostanie dostęp do listy instrukcji jakie są dostępne w makrze. Na dole pojawi się lista zmiennych jakie muszą być wprowadzone do danej instrukcji Aby zaakceptować instrukcję należy wybrać [Update]

58 HMI – eRemote zdalny dostęp

59 HMI eServer – zbieranie danychDatabase

60 DOPSoft – Uaktywnienie opcji eRemote i eServer

61 Falowniki

62 Falowniki – seria EL - Sterowanie: skalarne / wektorowe*- Moc: 0,2 ~ 2,2 kW dla zasilania 1 x 230V AC - Moc: 0,4 ~ 3,7 kW dla zasilania 3 x 460V AC - Przeciążalność: 150% przez minutę - Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600Hz - Temperatura praca: -10 st. C ~ +50 st. C - Wbudowany filtr EMI - Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU (prędkość kbit/s) - Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, LonWorks i CANopen) - Wbudowane 6 wejść cyfrowych/ 1 wyjścia cyfrowe - Wbudowane 1 wejście analogowe i 1 wyjście analogowe

63 Falowniki – seria E - Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe lub w zamkniętej pętli prędkościowej - Moc: 0,2 ~ 2,2 kW dla zasilania 1 x 230 V AC - Moc: 0,4 ~ 22 kW dla zasilania 3 x 460 V AC - Przeciążalność: 150% przez minutę - Częstotliwość wyjściowa:0,1 ~ 600 Hz - Temperatura praca: -10 st. C ~ +50 st. C - Wbudowana funkcjonalność PLC (500 kroków pamięci) - Wbudowany filtr EMI - Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU (prędkość kbit/s) -Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, LonWorks i CANopen) - Wbudowane 6 wejść cyfrowych/ 2 wyjścia cyfrowe - Wbudowane 2 wejścia analogowe i 1 wyjście analogowe

64 Falowniki – seria C200 - Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe/ wektorowe w pętli zamkniętej - Moc: 0,4 ~ 2,2 kW dla zasilania 1 x 230 V AC - Moc: 0,75 ~ 7,5 kW dla zasilania 3 x 460 V AC - Przeciążalność: 120% przez minutę, 160% przez 3 sekundy - Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600 Hz - Obsługa silników indukcyjnych i silników synchronicznych z magnesami trwałymi - Wbudowana funkcjonalność PLC z pamięcią 5000 kroków - Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU - Praca w sieci CANopen (tryb Slave) - Wbudowane 10 wejść cyfrowych (w tym 2 wejścia szybkie do 33 kHz) i 4 wyjścia cyfrowe (w tym 2 wyjścia szybkie do 33 kHz) - Wbudowane 3 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe

65 Falowniki – seria C2000 - Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe/ wektorowe w pętli zamkniętej - Tryb: prędkościowy/ momentowy/ pozycyjny - Moc: 0,75 ~ 355 kW dla zasilania 3 x 460 V AC - Przeciążalność: 150% przez minutę - Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600 Hz - Obsługa silników indukcyjnych i silników synchronicznych z magnesami trwałymi - Przy pracy z kartą enkoderową nawet do 200% momentu przy rozruchu - Wbudowany tranzystor hamowania (do 30kW) - Wbudowany dławik DC (powyżej 30kW) - Wbudowana funkcjonalność PLC (10000 kroków pamięci) - Wbudowany filtr EMI (modele z oznaczeniem „E”) -Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU -Duża ilość dodatkowych modułów (3 wolne sloty na falowniku) - Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, CANopen Master/Slave, Modbus TCP, EtherNet/IP)

66 Falowniki – seria CP2000 - Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe - Moc: 0,75 ~ 400 kW dla zasilania 3 x 460 V AC - Przeciążalność: 120% przez minutę, 160% przez 3 sekundy - Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600 Hz - Parametryzowalny tryb pracy wielopompowej - Wbudowany sterownik PLC (10000 kroków pamięci) z RTC - Wbudowany filtr EMI (modele z oznaczeniem „E”) - Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU oraz BacNet - Duża ilość dodatkowych modułów (2 wolne sloty na falowniku) - Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, CANopen Master/Slave, Modbus TCP, EtherNet/IP) - Wbudowane 10 wejść cyfrowych/ 3 wyjścia cyfrowe - Wbudowane 3 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe

67 Falowniki – seria C2000

68 Falowniki – seria E

69 Falowniki – seria C2000 Sygnały sterujące

70 Falowniki – OkablowanieSeria E

71 Falowniki – Podłączenie sygnałów logicznych

72 Falowniki – Analog Dla C2000

73 Falowniki – Panel C2000/CP2000

74 Falowniki – Panel C2000/CP2000

75 Falowniki – Panel E / EL / C200

76 Falowniki – Panel E / EL / C200

77 Falowniki – Źródło zadanej częstotliwościDla C2000 / CP2000 / C200 parametr P00-20 Dla serii E / EL parametr P02-00

78 Falowniki – Źródło zadanej częstotliwościDla C2000 / CP2000 / C200 parametr P00-20 Dla serii E / EL parametr P02-00

79 Falowniki – Źródło zadanej częstotliwościMulti-speed

80 Falowniki – Źródło sygnału sterującegoDla C2000 / CP2000 / C200 parametr P00-21 Dla serii E / EL parametr P02-01

81 Falowniki – Podstawowe parametryReset parametrów do ustawień fabrycznych P00-02 Parametr wyświetlany po starcie - P00-03 Parametr wyświetlany na panelu – P00-04 Tryb sterowania (skalarne/wektorowe) – P00-10 dla serii E, P00-11 dla serii C2000/ CP2000 Źródło zadanej częstotliwości - P02-00 dla E/EL P00-20 dla C2000/CP2000 Źródło sygnałów sterujących - P02-01 dla E/EL P00-21 dla C2000/CP2000 Maksymalna częstotliwość wyjściowa P01-00 Czas przyspieszania – P01-12 Czas hamowania – P01-13 Funkcja wyjść cyfrowych – P03-00 dla E / EL, P02-13 P02-14 dla C2000/ CP2000 i P02-15 dla CP2000 Funkcja wejść cyfrowych – P P04-08 dla serii E/EL, P02-01 – P02-08 dla C2000/CP2000 Funkcje wejść analogowych – P P03-02 dla C2000/CP2000 Zakresy sygnałów AVI i ACI dla C P3-28, P3-29 Wyjścia analogowe – P03-03 dla serii E, P03-20 i P03-23 dla C2000/CP2000 Kody ostatnich 6 błędów – P06-18-P06-22 Regulacja PID – P10-00-P10-04 dla serii E, P P08-03 dla C2000/ CP2000

82 Falowniki – Komunikacja po Modbusiena przykładzie serii E

83 Falowniki – Karty rozszerzeń C2000

84 Falowniki – Sterowanie wektorowe / AutotuningParametry silnika dla C2000 Procedura Auto-tuningu 1. Reset parametrów do ustawień fabrycznych P00-02 na 9 2. Ustawienie parametrów silnika. 3. Wybranie trybu auto-tuningu P05-00 na 1 jeżeli silni jest nieobciążony i może się obracać P05-00 na 2 jeżeli silnik obciążony lub nie może się obracać. Wybór tego trybu wymaga ustawienia wartości prądu silnika bez obciążenia P05-05 dla silnika 1/ P dla silnika 2 (zazwyczaj około 40% prądu znamionowego) 4. Naciśnięcie przycisku [RUN] spowoduje rozpoczęcie auto-tuningu 5. Wybór metody sterowania parametr P00-11

85 Falowniki – uruchomienie PLCDla serii E i C200 Dla C2000 i CP2000

86 Falowniki – PLC wejścia/ wyjścia dla C2000

87 Falowniki – PLC funkcje

88 Dziękujemy za Uwagę