1 Automatyzacja procesu komparacji kodowych systemów niwelacyjnych modernizacja systemu sterującegoKrystian Pruszyński, Michał Choromański, mgr inż. Dominik Próchniewicz Koło Naukowe Geodetów Stowarzyszenia Studentów Wydziału Geodezji i Kartografii „Geoida” Tomasz Adamczyk Student Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW Opiekun naukowy: dr inż. Andrzej Pachuta Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej

2 Budowa i schemat działania istniejącego komparatoraPoziomy tor jezdny długości 3.53m System przesuwu łaty Interferometr HP5528A Kodowy system niwelacyjny DiNi 12, Leica NA3003 Program KOIN

3 START PROGRAMU Automatyczny odczyt niwelatoraManualny odczyt interferometru Manualne przesunięcie łaty

4 Etapy realizowanych prac przy modernizacji komparatoraAutomatyzacja przesuwu łaty Profil rowkowany Bosch Rexroth o długości 120cm Precyzyjny silnik krokowy WObit o mocy 1,2Nm Sterownik silnika krokowego z mikroindekserem

5 Komputer PC Kontroler Sterownik SMC64 Mikroindekser MI 1.8.8.Silnik krokowy

6 Automatyzacja systemu odczytu z interferometruRozwiązanie 1 Zastosowanie konwertera GPIB-USB firmy Elemar Automatyka Dopisanie apletu do programu KOIN Rozwiązanie 2 Napisanie programu INTERFEROMETR Połączenie programów INTERFEROMETR-KOIN

7 Zalety konwertera GPIB-USB firmy ELEMAR AutomatykaRozwiązanie 1 Zalety konwertera GPIB-USB firmy ELEMAR Automatyka Wady zastosowania takiego rozwiązania

8 Realizacja programu INTERFEROMETR w języku JAVARozwiązanie 2 Realizacja programu INTERFEROMETR w języku JAVA Interferometr HP 5528A Prog. INTERFEROMETR Plik z danymi KOIN

9 Zautomatyzowanie systemu jezdnego komparatoraPodsumowanie Zautomatyzowanie systemu jezdnego komparatora Koncepcyjne rozwiązanie problemu procesu odczytu wyników z interferometru Wymiana kontrolera na złącze RS-232 Wdrożenie programu INTERFEROMETR do procesu komparacji

10 Dziękujemy za uwagę.