1 La Cámara CCD.

2

3

4 Luz Radiación que puede detectar el ojo.Rango del espectro electromagnético de 390nm a 680nm

5

6 Sensibilidad a los coloresCualquier sensor percibe mejor ciertos colores. El verde y el amarillo resultan mas brillantes al ojo humano que el azul y el rojo. Los fotodetectores electrónicos captan mejor en la región infrarroja y en los colores rojos visibles.

7 Cámara CCD ELECTRIM Modelo EDC-1000CCD significa Charge Coupled Device, en español Dispositivo de Carga Acoplada. PARTES PRINCIPALES: -OPTICA -SENSOR -ELECTRÓNICA ELECTRIM Modelo EDC-1000

8 FUNCIONAMIENTO DE UN CCDLLUVIA (FOTONES) CUBETAS (PIXELES) BANDAS TRASPORTADORAS VERTICALES (COLUMNAS DEL CCD) BANDA TRASPORTADORA HORIZONTAL (REGISTRO SERIE) RECIPIENTE MEDIDOR (AMPLIFICADOR DE SALIDA) FUNCIONAMIENTO DE UN CCD

9 FINALIZADA UNA EXPOSICIÓN, CADA CUBETA TIENE UNA CANTIDAD DE ENERGÍA.

10 LAS BANDAS EMPIEZAN A FUNCIONAR Y TRANSFIERENEL CONTENIDO DE LAS CUBETAS. LA LLUVIA RECOGIDA EN LAS BANDAS VERTICALES ES VERTIDA EN LA BANDA HORIZONTAL.

11 ` DESPUES DE QUE SE HA VERTIDO CADA CUBETA ALA BANDA HORIZONTAL, LA BANDA HORIZONTAL VACIA CADA CUBETA AL RECIPIENTE MEDIDOR QUEDANDO LISTO PARA RECIBIR EL CONTENIDO DE LA SIGUIENTE CUBETA. DISPLAY ` MEDIDOR

12 EL DISPOSITIVO MEDIDOR VIERTE AL DISPLAY EL CONTENIDO DE LA PRIMER CUBETA.

13

14

15

16

17

18 AHORA EL PROCESO SE REPITEPARA LA SEGUNDA HILERA DE CUBETAS.

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34 EVENTUALEMTE TODAS LAS CUBETASSE HAN VERTIDO AL DISPLAY DANDONOS UNA IMAGEN.

35

36 Parámetros fundamentales de un sistema formador deimágenes Campo de visión Distancia de trabajo Resolución Profundidad de campo Tamaño del sensor

37 PMAG=Tamaño del sensor (mm)/Campo de visión (mm)Ilustración de las relaciones entre el tamaño del sensor Y el campo de visión

38 Calidad de imagen Resolución Contraste Profundidad de campo errores de perspectiva Distorsión

39 La resolución mide la capacidad de reproducir claramente los detalles pequeños del objeto Se requieren dos pixeles por cada par de líneas de resolución RESOLUCIÓN A baja resolución las imágenes son borrosas y con pérdida de información Ejemplo en el cual un par de objetos cuadrados no son (a) bien resueltos (b) y resueltos.

40 Diafragma y Enfoque. Rapidez de una lentef# pequeño Permite que más luz entre al sistema enfocando al objeto en un solo plano. f# grande Reduce la cantidad de luz captada pero aumenta la profundidad de foco.

41 A baja resolución las imágenes son Borrosas y con pérdida de información La difracción aumenta cuando el diafragma de la lente se cierra (f/# aumenta)

42 La resolución decrece conforme las manchas difractadas se acercan una a la otra

43 Profundidad de campo

44 Representación de la variación de la profundidad de campo con bajo y alto f/#

45 Distorsión positiva y negativaImagen distorsionada con contrate no bueno Imagen binaria: blanca y negra Distorsión positiva y negativa Porcentaje de distorsión %=100(AD-PD)/PD AD distancia actual PD Distancia predicha Imagen corregida teniendo medida la distorsión este problema puede ser removido

46