1 Locomoção: andar e correrLuis Mochizuki EACH USP

2 Registros históricos

3 Locomoção Toda ação que move o corpo de um animal através do espaço aéreo, aquático ou terrestre (CAPOZZO, 1991).

4 Locomoção Ação motora para deslocar o corpo no espaçoAção de diferentes partes e músculos do corpo humano sob diferentes níveis de sobrecarga A observação da locomoção sugere que a coordenação motora é uma tarefa simples

5 Formas de locomoção Andar Correr Saltar Rastejar Engatinhar Nadar Voar

6 Perguntas sobre locomoçãoComo coordenar o movimento de cada parte do corpo? Qual é o papel de cada parte do corpo humano? Qual é o efeito estresse repetitivo e traumático no corpo humano durante uma atividade cíclica? interação do corpo humano e o ambiente?

7 Perguntas sobre locomoçãoQual é o efeito objetos (órteses, próteses, calçados, etc.)? doença ou lesão neuromuscular na locomoção? Como é o processo de desenvolvimento e aprendizagem? Qual é o papel da locomoção no desempenho de diferentes ações motoras? Como aumentar o rendimento? Qual é o efeito do envelhecimento?

8 Marcha Humana Transporte seguro e eficiente no espaço terrestre (ALLARD, 1995). Mais comum de todos os movimentos humanos. O padrão de variabilidade de uma passada no dia-a-dia é moderadamente baixo (WINTER, 1991). O ciclo da marcha é uma seqüência maravilhosamente orquestrada de eventos elétricos e mecânicos que culminam na propulsão coordenada do corpo através do espaço (LIEBER, 1992).

9 Principais teorias para explicar a locomoçãoEvolutiva Minimização do consumo energético Maturação em crianças Geradores centrais de padrão Associação entre controle e efeito Robôs com duas pernas Número de Froude

10 Principais teorias para explicar a locomoçãoEvolutiva o bipedalismo é uma adaptação fundamental da evolução que separa os hominídeos dos outros primatas Hipóteses Liberar o uso da mãos (carregar o bebê, arremessar objetos, etc) Adaptação da cabeça para otimizar as funções mastigatórias e respiratórias Olhar ou procurar por coisas Pressão do ambiente

11 Principais teorias para explicar a locomoçãoMinimização do consumo energético locomoção é a translação do centro de gravidade por uma trajetória que requer o mínimo gasto de energia

12 Principais teorias para explicar a locomoçãoMaturação em crianças quando uma jovem criança realiza os primeiros passos, sua estratégia biomecânica é reduzir o risco de quedas

13 Principais teorias para explicar a locomoçãoGeradores centrais de padrão uma rede de neurônios dedicada na medula espinhal gera os padrões cíclicos e rítmicos dos sinais eletromiográficos que estão associados à locomoção

14 Principais teorias para explicar a locomoçãoAssociação entre controle e efeito a locomoção bípede é gerada por uma relação global do sistema nervoso, de um lado, e pelo sistema músculo esquelético e o ambiente, por outro lado.

15 Principais teorias para explicar a locomoçãoRobôs com duas pernas a dinâmica da marcha de um robô bípede é obtida somente por uma estratégia baseada na estabilidade e pelo controle por feedback em tempo real.

16 Principais teorias para explicar a locomoçãoNúmero de Froude razão entre velocidade ao quadrado e o produto do comprimento da perna e aceleração da gravidade. Transição do andar para o correr Fr=0,5 Corrida assimétrica 2

17 Lembrete histórico Irmãos Weber (1836) Marey (1882) Muybridge (1877)Braune & Fischer (1889, 1906)

18 Contribuição dos métodos biomecânicosDinamometria determinação da força de reação do solo durante a fase de apoio da locomoção determinação dos momentos de força, energia cinética e potencial, trabalho mecânico e potência durante a marcha e corrida determinação do efeito das forças externas no corpo humano

19 Contribuição dos métodos biomecânicosCinemetria Descrição cinemática do movimento de cada articulação Níveis de aceleração e velocidade de cada parte do corpo

20 Contribuição dos métodos biomecânicosEMG Atividade muscular durante a corrida e marcha Coordenação de diferentes músculos durante a tarefa Antropometria Efeito da massa e dimensões corporais na locomoção

21 Variáveis Os sinais EMG, momentos de força e potências se aproximam das causas do movimento. As variáveis cinemáticas (velocidades, comprimento da passada, ângulos articulares) e forças reação do solo refletem o produto de muitos efeitos integrados

22 Principais partes do corpoMembro inferior (pé-perna-coxa) Tronco

23 Principais conceitos físicosPrincípio da ação e reação Princípio da inércia Princípio da força Conservação do impulso Conservação do momento angular Dinâmica do pêndulo simples

24 Principais dos eventos da marcha Vaughan et al (1999)Registro e ativação de comandos da marcha no sistema nervoso central; Transmissão dos sinais da marcha para o sistema nervoso periférico; Contração dos músculos que desenvolvem tensão; Geração de forças e momentos de força nas articulações sinoviais; Regulação das forças e momentos de força articulares pelos segmentos esqueléticos rígidos baseada na sua antropometria; Movimento dos segmentos de forma que este é reconhecido como marcha funcional; Geração das forças de reação do solo

25 Principais caraterísticasMovimento cíclico, repetitivo e alternado de membros inferiores Duas fases distintas: fase de apoio e fase de balanço Padrões da ação muscular, variáveis cinéticas e cinemáticas Velocidade dependente Ausência da fase de apoio durante a corrida

26 Velocidade da marcha

27 Ciclo da marcha

28 Variáveis cinemáticas

29 Ciclo da marcha

30 Descrição cinesiológica

31 Atividade muscular

32 Variáveis cinemáticas

33 Força de reação do solo Winter (1991)

34 Força de reação do solo

35 Momentos de força Winter (1991)

36 Evolução da marcha

37 Envelhecimento Parâmetros cinemáticos Parâmetros cinéticosParâmetros eletromiográficos

38 Envelhecimento Parâmetros cinemáticos Parâmetros cinéticosRedução do comprimento do passo Redução do toe cleaning Redução das variações angulares das articulações Redução de velocidade Redução da cadência Aumento do duplo apoio Redução do apoio simples Parâmetros cinéticos Parâmetros eletromiográficos

39 Envelhecimento Parâmetros cinéticos Parâmetros eletromiográficosRedução dos picos máximos Aumento do pico mínimo Aumento do crescimento da força Parâmetros eletromiográficos Aumento da coativação Mudanças na coordenação entre membros e tronco

40 Evolução da marcha

41 Locomoção de animais