1 Marcos Guerrero ZambranoDISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN COMPENSADOR ESTATICO DE POTENCIA REACTIVA (DSTATCOM); BASADO EN UN CONVERTIDOR TRIFASICO CON MODULACION SINUSOIDAL DE ANCHO DE PULSO (SPWM), CONTROLADO POR UN PROCESADOR DIGITAL DE SEÑALES (DSP TMS320C2000) INTEGRANTES: Rafael Pérez Ordóñez Víctor Lituma Silva Marcos Guerrero Zambrano

2 CONTENIDO Planteamiento del problema El DSTATCOM como soluciónImplementación del DSTATCOM Diseño del Control Simulaciones Prototipo Conclusiones y Observaciones Trabajo futuro

3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

4 ¿Cómo se ve afectada la Calidad de la Energía?Factor de potencia Variaciones de tensión de corta duración (Sags/Swells) Contenido de harmónicos (THD) Fluctuaciones de Tensión (Flickers) Cargas desbalanceadas

5 EL DSTATCOM COMO SOLUCIÓN PARA CORREGIR EL FACTOR DE POTENCIA

6 Características del DSTATCOMSe conecta en paralelo con la carga. Genera/absorbe potencia reactiva inyectando corriente en la línea utilizando un capacitor en el lado DC. Puede inyectar/absorber potencia reactiva también si se utilizan baterías en el lado DC. Cancela el efecto de cargas con bajo factor de potencia. Cancela los armónicos de bajo orden. Cancela el efecto de cargas desbalanceadas. Basado en un convertidor de estado sólido que normalmente usa topología VSC (voltage source converter).

7 Principio de Operación

8 DSTATCOM vs SVC

9 DSTATCOM como Filtro ActivoFunciona de manera similar en el modo de corrector de factor de potencia (PFC)

10 IMPLEMENTACIÓN DEL DSTATCOM

11 Estructura interna del DSTATCOMETAPA de FUERZA: convertidor, enlace de corriente, elemento almacenador de energía, y dispositivo acondicionador de señales. ETAPA de CONTROL: controlador (DSP)

12 El convertidor es normalmente tipo VSC y esta compuesto por un puente inversor de 3 ramas, 3 hilos, asumiendo que la carga es balanceada. De lo contrario se utiliza una rama adicional para el neutro.

13 El enlace de corriente está constituido por una inductancia que facilita la transferencia de energía entre la red y el convertidor de potencia. Vpcc Load Vsource Ivsc XL + - Vvsc

14 El elemento almacenador de energía esta compuesto por grandes capacitores o baterías que garantizan el suministro constante de energía a los niveles requeridos por el sistema.

15 Dispositivo Acondicionador de señales transforma las señales medidas de tensión y corriente a niveles adecuados para las entradas análogas del controlador.

16 El controlador garantiza la ejecución de los procesos de compensación además de controlar el nivel de energía del elemento almacenador

17 Modulación SPWM Los puntos de intersección entre la ondas sinusoidal de referencia y la triangular portadora determinan el ancho de los pulsos del voltaje de salida del convertidor VSC.

18 La sobre modulación (M>1) conduce a un pulso cuadrado sin modulación. Esto incrementa el contenido armónico. A mayor frecuencia de la señal portadora, menor es el tamaño de los filtros pasivos requeridos para filtrar la onda cuadrada.

19 Diagramas Fasoriales en Modo PFCCarga R-L con un factor de potencia FP=0.69 -46.36º Vsource Vvsc Isource Ivsc Iload Ivsc=0 Vsource=Vvsc -46.36º Isource=Iload Sin Compensación Con Compensación

20 Esquemático del DSTATCOM usando PLECS

21 Diagrama Completo del DSTATCOM en Simulink

22

23 DISEÑO DEL CONTROL

24 Modelamiento de la Planta

25 Después de aplicar la transformación abc-dq0 se obtienen las ecuaciones:Se cancelan los términos cruzados con feedforward y no se consideran los términos que son constantes. Las dos funciones de transferencia de la planta se simplifica en:

26 Diseño del Controlador con SISOTOOLEl objetivo es conseguir una ancho de banda de aproximadamente 1kHz con un margen de fase de 70 grados.

27 Controlador Completo El controlador PI obtenido es el mismo para los dos canales. Gc=Kc*(s + a)/s, Kc=6.2118, a=2172

28 SIMULACIONES

29 FP=0.69 antes corrección FP=0.98 después corrección

30 Potencia Activa, Reactiva y Corrientes

31 Voltajes

32 PROTOTIPO

33 Equipo Implementado TRANSFORMADORESTransformadores 110 Vac/6Vac 500 mA. Conexión Y-Y aterrizada.

34 MODULO DE ACONDICIONAMIENTO Y CONTROLAcondiciona señales para el DSP (0-3Vac) Se tienen controles de magnitud y fase.

35 MODULO DE AISLAMIENTO Recibe los pulsos de control del DSPBuffer analógicos Opto-acopladores

36 MODULO DE FUERZA Aquí reside el IRAMY20UP60B

37 PROCESADOR DIGITAL DE SEÑALES (DSP) Familia TMS320C2000Tarjeta eZdspTMF2812 Procesador digital de señal TI TMS320F2812

38 EQUIPO ENSAMBLADO

39 PROGRAMA A CARGAR AL DSP

40 Entrada de señales y generación PWM

41 Mediciones Corrientes de la carga y convertidor(implementación física) carga R=75Ω y L=35mH Corriente de la Carga Corriente del Convertidor

42 Mediciones Diagrama fasorial VLN de la carga Corriente de la fuente

43 Voltaje en el punto de acoplamiento común PCC

44 FP antes de la compensación FP después de la compensación THD corriente de la fuente THD voltaje de la fuente

45 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

46 El DSTATCOM como compensador estático, permitió diseñar y planificar la implementación de un compensador de potencia reactiva controlado por medio de un DSP. Previo al acoplamiento físico, se tomó precauciones para los valores de salida de corriente del convertidor en la sobremodulación. La corriente de salida del convertidor puede llegar a 30 A. Valores muy peligrosos para la implementación física, dada las limitaciones de las protecciones escogidas para el diseño. Por medio de Simulink/MATLAB y “Target for TI C2000”, se implementa el programa que nos ayuda a controlar la magnitud y fase, con las transformaciones y manipulación de las señales en el DSP. La expectativa de un comportamiento diferente de las corrientes de la carga, fuente y convertidor se cumplió. La corriente de la carga es sinusoidal, en concordancia con el voltaje terminal sinusoidal que esta recibe. Por otro lado las corrientes de la fuente y convertidor presentan distorsión.

47 Al limitar la corriente de salida del convertidor a 5 A, la respuesta del convertidor para un índice de modulación (m) de 0.7 presenta una amplitud de 1.4 A. No se esperaba un perfil de onda tan irregular para el índice de modulación anterior. La calibración de los potenciómetros no permitía un rango flexible de variación de voltaje para apreciar el comportamiento de inyección de corrientes reactivas. El perfil de forma de onda de la corriente del convertidor es distorsionado como consecuencia de la componente armónica de la corriente de inyección del compensador.

48 Para una amplitud de voltaje de la red alterna de distribución mayor a , se entra en sobremodulación. El factor de potencia intrínseco de la carga de prueba se aproxima a 0.7 antes de la compensación. Luego de la compensación para un m=0.7, tal factor de potencia se aproxima a un valor de 0.99. La potencia reactiva suministrada por el DSTATCOM compensa a la entregada por la fuente de distribución, obteniendo con ello un incremento de 0.07 kW hasta un valor de 0.16 kW en la potencia activa suministrada por la fuente. El convertidor implementado genera un THD corriente de 6.1% y THD voltaje de 3.3%, lo que cumple las normas IEEE de control de armónicos, para el control de calidad de la energía.

49 TRABAJO FUTURO

50 Implementar el control en cascada con lazo cerrado para ver el comportamiento dinámico del DSTATCOM ante una perturbación de la red. Desarrollar un laboratorio virtual para realizar estudios de calidad de energía mediante el uso de los diversos dispositivos implementados en los trabajos de graduación.

51 GRACIAS