1 Maszyny Elektryczne i TransformatoryInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyny Elektryczne i Transformatory

2 Maszyny Prądu Stałego Budowa i zasada działaniaInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyny Prądu Stałego Budowa i zasada działania Podstawowe zjawiska fizyczne Schemat zastępczy Podstawowe charakterystyki Straty Eksploatacja

3 Maszyna Prądu Stałego (MPS)Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna Prądu Stałego (MPS) Magneśnica Twornik

4 Budowa maszyny prądy stałegoInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Budowa maszyny prądy stałego

5 Budowa maszyny prądy stałegoInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Budowa maszyny prądy stałego

6 Zasada działania maszyny prądu stałegoInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Zasada działania maszyny prądu stałego Silnik

7 Zasada działania maszyny prądu stałegoInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Zasada działania maszyny prądu stałego Silnik

8 Zasada działania maszyny prądu stałegoInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Zasada działania maszyny prądu stałego Silnik

9 Zasada działania maszyny prądu stałegoInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Zasada działania maszyny prądu stałego Prądnica

10 Zasada działania maszyny prądu stałegoInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Zasada działania maszyny prądu stałego Prądnica

11 Maszyna prądu stałego Uzwojenia twornika Pętlicowe FalisteInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Uzwojenia twornika Pętlicowe Faliste

12 Maszyna prądu stałego Zestyk szczotki - komutatorInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Zestyk szczotki - komutator

13 Maszyna prądu stałego Podstawowe równania przetwarzania energiiInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Podstawowe równania przetwarzania energii Siła elektromotoryczna (SEM): Moment: gdzie strumień magnetyczny:

14 Maszyna prądu stałego Podstawowe charakterystyki - SEMInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Podstawowe charakterystyki - SEM

15 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychMaszyna prądu stałego Podstawowe charakterystyki – moment/prąd twornika (silnik - połączenie bocznikowe/obcowzbudne)

16 Maszyna prądu stałego Reakcja poprzeczna twornikaInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Reakcja poprzeczna twornika

17 Maszyna prądu stałego Reakcja poprzeczna twornikaInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Reakcja poprzeczna twornika

18 Maszyna prądu stałego Przesunięcie neutralnej osi magnetyczneInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Przesunięcie neutralnej osi magnetyczne

19 Maszyna prądu stałego KomutacjaInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Komutacja

20 Maszyna prądu stałego Przesunięcie szczotek do osi neutralnejInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Przesunięcie szczotek do osi neutralnej

21 Maszyna prądu stałego Bieguny komutacyjneInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Bieguny komutacyjne

22 Maszyna prądu stałego Uzwojenie kompensacyjneInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Uzwojenie kompensacyjne

23 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychMaszyna prądu stałego Rozkład gęstości strumienia wzdłuż obwodu maszyny

24 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychMaszyna prądu stałego Schemat zastępczy – silnik, połączenie szeregowo bocznikowe

25 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychMaszyna prądu stałego Podstawowe sposoby połączenia uzwojeń silnika prądu stałego

26 Maszyna prądu stałego Równania obwodowe - silnik Bieg jałowyInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Równania obwodowe - silnik Bieg jałowy Obciążenie

27 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychMaszyna prądu stałego Naturalna charakterystyka mechaniczna silnika prądu stałego (połączenie bocznikowe/obcowzbudne)

28 Maszyna prądu stałego Równania obwodowe - prądnica Bieg jałowyInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Równania obwodowe - prądnica Bieg jałowy Obciążenie

29 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychMaszyna prądu stałego Naturalna charakterystyka obciążenia prądnicy prądu stałego (połączenie obcowzbudne)

30 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychMaszyna prądu stałego Naturalna charakterystyka obciążenia prądnicy prądu stałego (połączenie bocznikowe)

31 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychMaszyna prądu stałego Charakterystyki wewnętrzne i zewnętrzne maszyny prądu stałego w funkcji prądu wzbudzenia

32 Silnik prądu stałego Rozruch (połączenie obcowzbudne/bocznikowe):Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Silnik prądu stałego Rozruch (połączenie obcowzbudne/bocznikowe): w pierwszej chwili – t = 0 stąd: maksymalny prąd twornika: maksymalny prąd wzbudzenia:

33 Silnik prądu stałego Rozruch (połączenie obcowzbudne/bocznikowe):Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Silnik prądu stałego Rozruch (połączenie obcowzbudne/bocznikowe): current speed

34 Silnik prądu stałego RozrusznikInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Silnik prądu stałego Rozrusznik

35 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychSilnik prądu stałego Regulacja prędkości obrotowej – poprzez zmianę napięcia twornika (wzbudzenie stałe )

36 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychSilnik prądu stałego Regulacja prędkości obrotowej – poprzez zmianę prądu wzbudzenia (napięcie twornika stałe)

37 forward brake (generator) backward brake (generator)Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Maszyna prądu stałego Zmiana kierunku wirowania poprzez zmianę biegunowości napięcia twornika i hamowanie ze zwrotem energii forward brake (generator) forward motor backward motor backward brake (generator)

38 Silnik prądu stałego Straty i sprawność (diagram Sankey’a)Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Silnik prądu stałego Straty i sprawność (diagram Sankey’a)

39 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychSilnik szeregowy prądu stałego Uproszczone równania przetwarzania energii Siła elektromotoryczna (SEM): gdzie strumień magnetyczny: Moment:

40 Silnik szeregowy prądu stałegoInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Silnik szeregowy prądu stałego Charakterystyki mechaniczne

41 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychSilnik prądu stałego Porównanie momentów silnika bocznikowego (1) i szeregowego (2)

42 Instytut Mechatroniki i Systemów InformatycznychDziękuję za uwagę