1 MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje MechatronicznePOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki

2 Kształcenie Profile dyplomowania: Konstrukcje MechatroniczneInżynieria w Medycynie Mechatronika w Środkach Transportu Na studiach drugiego stopnia proponowane sa specjalności o takich samych nazwach Studia doktoranckie – bez specjalności

3 Konstrukcje MechatronicznePoszerzenie wiedzy i przygotowanie do konstruowania urządzeń mechatronicznych Wykorzystanie technik modelowania do konstruowania Praca dyplomowa powinna obejmować konstrukcje części mechanicznej i elektronicznej Profil: Konstrukcje mechatroniczne Modelowanie układów mechanicznych (MES) WBMiZ 30 15 Projektowanie mechatroniczne Elektroniczne układy wykonawcze i pomiarowe Sterowanie urządzeniami przemysłowymi Przedmioty obieralne * 2 120 60 RAZEM KM 315 90 75

4 Modelowanie układów mechanicznychPrzegląd elementów urządzeń mechanicznych Modelowanie komputerowe elementów urządzeń mechatronicznych (MES): Modelowanie elementów mechanicznych Analiza układów mechanicznych urządzeń pod względem ich parametrów: wytrzymałości, sztywności, masy

5 Projektowanie mechatroniczneModelowanie w projektowaniu: Matlab-Simulink Modelowanie elementów konstrukcji mechanicznej - dynamiki Modelowanie regulatorów i sterowników Optymalizacja konstrukcji urządzeń przy wykorzystaniu symulacji Automatyczne generowanie kodu do sterowników mikrokontrolerowych (język C) Projektowanie elementów elektronicznych sterowników

6 Elektroniczne układy wykonawcze i pomiaroweElektroniczne elementy i układy dużej mocy Projektowanie elektroniki sterującej różnymi silnikami, głównie małej i średniej mocy Elektroniczne elementy stosowane w technice pomiarowej (wzmacniacze pomiarowe, przetworniki, z uV na V) Projektowanie układów elektronicznych pomiarowych, np.: tensometrycznych, temperatury, przyspieszenia, prędkości, odległości

7 Kształcenie Studiowanie na tym profilu poszerzy wiedzę absolwentów o zagadnienia związane z konstruowaniem urządzeń mechatronicznych Nacisk został położony na przygotowanie absolwentów do wykorzystania modelowania i szybkiego prototypowania. Studia na tym profilu przygotują do projektowania urządzeń mechanicznych sterowanych elektronicznie

8 Prace dyplomowe - przykładyPraca powinna obejmować konstrukcję części mechanicznej i elektronicznej urządzenia albo jego element. Dodatkowo niektóre elementy można zasymulować albo wykonać fizycznie. Na przykład Konstrukcja urządzenia zaproponowanego przez studenta/kę Konstrukcja prostego zautomatyzowanego urządzenia produkcyjnego albo jego elementów, np.: wiertarki, frezarki, drukarki, podnośnika, windy, obrotnicy, itp. Konstrukcja prostego urządzenia do zautomatyzowanego montażu, podawania, manipulacji, nalewania, zakręcania i pakowania Konstrukcja i wykonanie minipojazdów, małych manipulatorów, pojazdów wodnych (sztucznej ryby) albo latających (quadrokopter) Konstrukcja głowicy obrotowej z czujnikiem wykrywającym położenie źródła sygnału (czujnik światła, ultradźwięków, kamera) Konstrukcja i sterowanie elektromagnesem, zbiornikiem, napędem Konstrukcja i budowa stanowiska do badania np.; elektrozaworów, hamulca magnetoreologicznego, tłumika drgań, silnika itp. Konstrukcja urządzenia sterowanego gestami ręki albo dłoni. Może być mały pojazd albo manipulator.

9 Kształcenie na profilu Mechatronika (projekty):Chwytak Sterownik

10 Kształcenie na profilu Mechatronika (projekty):Sterownik PLC Tłumienie oscylacji

11 Kształcenie na profilu Mechatronika (głowica):

12 Mechatronika - przykłady

13 Mechatronika - manipulator

14 Mechatronika - sterowanie

15 Mechatronika - przykłady

16 Mechatronika – pojazd, zawór

17 Mechatronics focuses on the integration of electronics, mechanical systems, and smart materials into advanced features and systems DZIĘKUJĘ BARDZO