1 Metody lokalizacji węzłów ruchomych w sieci ZigBeePiotr Nikiel

2 Wprowadzenie Czym jest lokalizacja ?Czym lokalizacja w sieci bezprzewodowej różni się od pracy z GPS ? Jakie są najistotniejsze trudności?

3 Cele i motywacja Zdefiniowanie pojęć, wskazania pożądanych cech, charakterystyka sieci ZigBee Omówienie, analiza i porównanie istniejących metod lokalizacji Autorski projekt systemu lokalizacji w ZigBee Pomiary autorskiego systemu, ich interpretacja i wnioski

4 Omówione metody Pośrednie – z przeliczeniem RSSI na odległość i zastosowaniem metod CL, WCL bądź triangulacji Bezpośrednie – z wyznaczeniem RSSI i dopasowaniem wzorca Z pomiarem kąta nadejścia sygnału Z pomiarem czasu przelotu Z zastosowaniem sprzętowego akceleratora lokalizacji

5 Autorski projekt Rozproszony system składający się z koordynatora i urządzeń końcowych Nowoczesna platforma oprogramowania: BitCloud Wbudowany graficzny interfejs użytkownika UML do projektowania i dokumentacji systemu

6 Zdjęcia wykonanego systemu

7 Interfejs użytkownikaUrządzenie koordynatora posiada nowoczesny graficzny interfejs użytkownika do prezentacji danych i sterowania systemem. Jest to istotny walor użytkowy stworzonego systemu.

8 Badania i pomiary Zbadano osiągi RF modułów radiowych (w szczególności moc nadawczą i zysk odbiorczy) w zależności od projektu obwodu drukowanego i sposobu montażu Wyznaczono kierunkową charakterystykę anten i porównano z charakterystyką podaną przez producenta Dokonano pomiaru propagacji sygnału w długim korytarzu w różnych orientacjach i odległościach modułów

9 Eksperyment: pomiar mocy w wąskim korytarzu

10 Wyniki eksperymentu

11 Rezultaty i wnioski Projekt oraz implementacja systemu były pomyślne – sprzęt oraz oprogramowanie spełnia wymagania Napotkano poważne problemy których źródłem jest charakterystyka kierunkowa anten

12 Dziękuję za uwagę.