1 Modelado de Sistemas Eloy Edmundo Rodríguez Vázquez Maestría en Control Automático y Sistemas Dinámicos PICYT Clase 2 b)

2 Contacto Eloy Edmundo Rodríguez Vázquez Estudiante de Doctorado Cel.: 442 146 1495 [email protected]@gmail.com Sitio Web de Apoyo http://sites.google.com/site/eervpicytmodmat/home

3 Unidad 2 Respuesta Frecuencial OBJETIVO: Al finalizar la unidad, el alumno será capaz de realizar el análisis en frecuencia de la respuesta de un sistema dinámico y de diseñar sistemas de compensación.

4 2.1 Diagramas de Bode 2.2 Diagramas de Nyquist 2.3 Diagramas de Nichols & Black 2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia Unidad 2 Respuesta Frecuencial

5 2.1 Diagramas de Bode Transformada de Fourier: Transformada cosenoTransformada seno

6 2.1 Diagramas de Bode Diagrama de BodeDiagrama de Polar

7 2.1 Diagramas de Bode

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10 2.2 Diagrama de Nyquist

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17 2.3 Diagrama de Nichols & Black

18 2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia Diagrama de Bode Diagrama de Nyquist Diagrama de Nichols

19 2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia %Definiendo la función de transferencia del circuito electrico TFun=tf([0 1.5 0],[1 1.5 0.3]); %Graficando la Respuesta en Frecuencia, Bode, Nyquist & Nichols subplot(1,3,1) bode(TFun); subplot(1,3,2) nyquist(TFun); subplot(1,3,3) nichols(TFun);

20 2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia

21 m1 k1c1 x1 F(t) Diagrama de Bode Diagrama de Nyquist Diagrama de Nichols

22 2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia m1 k1c1 x1 F(t) %Definiendo la función de transferencia del circuito mecanico TFun=tf([0 0 4],[1 4 8]); %Graficando la Respuesta en Frecuencia, Bode, Nyquist & Nichols subplot(1,3,1) bode(TFun); subplot(1,3,2) nyquist(TFun); subplot(1,3,3) nichols(TFun);

23 2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia

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