1 Modelos de Sistemas con Ing. Rafael A. Díaz Chacón U.C.V. RAD/99 Ejemplos de Clase

2 Ejemplo de Lectura y Escritura (I) RAD/99 Red Visual SLAM

3 Ejemplo de Lectura y Escritura (I) Tarjeta de datos del nodo READ RAD/99

4 Ejemplo de Lectura y Escritura (I) Tarjeta de datos del nodo WRITE RAD/99

5 Ejemplo de Lectura y Escritura (I) RAD/99 Contenido del archivo de lectura DATOS.DAT 3 4 1 2 5 6 2.000000 1.000000 4.000000 3.000000 6.000000 5.000000 Contenido del archivo de escritura SALIDA.DAT

6 Ejemplo de Lectura y Escritura (II) RAD/99 Red Visual SLAM

7 Ejemplo de Lectura y Escritura (II) Tarjeta de datos del nodo READ RAD/99

8 Tarjeta de datos del nodo WRITE Ejemplo de Lectura y Escritura (II) RAD/99

9 Contenido del archivo de lectura DATA2.DAT 2 4 5 ENTIDAD TIEMPO T EN EL SISTEMA 2 0.343 0.343 3 6.156 3.765 5 7.326 0.715 6 11.013 2.122 4 11.303 4.992 7 13.855 1.747 11 19.556 2.514 8 22.653 7.919 10 24.034 8.231 …… ……. ……... Contenido del archivo de escritura RESP2.DAT Ejemplo de Lectura y Escritura (II)

10 RAD/99 Red Visual SLAM Ejemplo de Lectura y Escritura (III)

11 Tarjeta de datos del nodo WRITE RAD/99 Ejemplo de Lectura y Escritura (III)

12 RAD/99 Ejemplo de Lectura y Escritura (III) 1 0.000 0.000 0.062 2 1.195 0.000 0.678 3 3.156 0.000 0.899 4 3.306 0.749 0.877 5 4.446 0.000 0.382 6 6.054 0.000 0.314 7 7.367 0.000 1.425 8 7.719 1.073 1.631 9 7.901 1.449 2.930 10 12.376 0.000 0.452 11 14.078 0.000 1.344 12 17.680 0.000 0.279 13 17.800 0.159 0.806 14 18.245 0.362 0.784 …… ……. …….. ……... Contenido del archivo de escritura RESP3.DAT

13 RAD/99 Ejemplo de Simulación Animada

14 RAD/99 Ejemplo de Simulación Animada

15 RAD/99 Ejemplo de Simulación Animada

16 RAD/99 Ejemplo de Simulación Animada

17 RAD/99 Ejemplo de Simulación Animada

18 RAD/99 Ejemplo de Simulación Animada