1 Módulo Compás Hitachi HM55B

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3  En la navegación marítima y aérea  Elaboración pilotos automáticos  Orientación sin GPS

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5  Sol, estrellas, luna,  Brújula sencilla

6  Microchip  8 Mhz  40 pines (36 entrada/salida)  8 canales PWM  A/D  Comunicación Uart, I2C

7  Hitachi  Sensor de campo magnético  0.3 pulgadas  6 pines conexión  Muy sensible al campo magnético  Compatibilidad módulos Basic Stamp  Basic

8 HMC1051/HMC1052L/HMC1053 Honeywell Aerospace PlymouthSpartons Electronics Electroavil-es SPARTON SP3002D-4D KIT COMPASS DEVELOPMENT KIT MODULO COMPAS HITACHI HM55B

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17 Menú 1 Menú 2 Recolectado datos

18 Funciones Comando Reset Comando Measure Procedimiento utilizado para la obtención de los Valores X, Y e Θ

19 Funciones Comando Status Procedimiento utilizado para la obtención de los Valores X, Y e Θ

20 Procedimiento utilizado para la obtención de los Valores X, Y e Θ Comando Status

21 Procedimiento utilizado para la obtención de los Valores X, Y e Θ

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23 Simulación

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25  Mediciones con interferencia provoca errores.  Sensor simulado con microcontrolador.  Implementación de nuevas funciones.  Sensor usado en robótica.  Posible implementación con sonido.

26  Conocimiento del formato de los datos. de medición.  Calibración mediante software.  Evitar la exposición a fuertes campos magnéticos.