1 Opis poleceń w języku drabinkowymPolecenia bitowe Typ styku Symbol Siemens GE Fanuc Styk normalnie otwarty I0.0 1I Styk normalnie zamknięty I0.2 3I

2 Opis poleceń w języku drabinkowymPolecenia bitowe Typ cewki Symbol Siemens GE Fanuc Przydzielenie wyjścia Q0.0 2Q Ustawienie wyjścia Q0.2 3Q Zerowanie wyjścia S S R R

3 Opis poleceń w języku drabinkowymPolecenia bitowe -przykłady Przycisk_1 Wyjście_2 I Q Przycisk_3 Wyjście_1 I Q S Przycisk_2 Wyjście_3 I Q R Przycisk_2 Wyjście_3 I Q

4 Opis poleceń w języku drabinkowymFunkcja AND Przycisk_1 Wyjście_2 Przycisk_2

5 Opis poleceń w języku drabinkowymFunkcja OR Przycisk_1 Wyjście_2 Przycisk_2

6 Opis poleceń w języku drabinkowymFunkcja XOR Przycisk_1 Wyjście_2 Przycisk_2

7 Opis poleceń w języku drabinkowymPolecenia bitowe – wykrywanie zbocza Typ cewki Symbol Siemens GE Fanuc Wykrywanie zbocza rosnącego M0.0 2M Wykrywanie zbocza malejącego M0.2 3M P N

8 Opis poleceń w języku drabinkowymPolecenia bitowe – wykrywanie zbocza 1 Siemens Zbocze rosnące Zbocze malejące P I0.0 Q0.0 M0.0 Wykres stanu sygnału 1I 1M GE Fanuc I M 1M 1Q Q Czas cyklu

9 Opis poleceń w języku drabinkowymPrzykład wykorzystania wykrywania zbocza w on/off wyjścia Siemens GE Fanuc 1I 1M P I0.0 Q0.0 M0.0 M1.0 S 1M 2Q 2M S I0.0 M0.1 M1.0 Q0.0 1I 3M P R Q0.0 M1.0 3M 2Q 2M R 2Q 2M

10 Opis poleceń w języku drabinkowymPrzykład wykorzystania wykrywania zbocza Q0.0 Przycisk ADD_I EN ENO IN OUT IN2 Liczba1 Liczba1 1 Przycisk Q0.0 P Marker ADD_I EN ENO IN OUT IN2 Liczba1 Liczba1 1