1 Paletyzatory i depaletyzatorySystemy logistyczne M.Stanisławski

2 definicja Paletyzatory – są to maszyny przeznaczone do formowania lub układania w stosy opakowań grupowych lub pojemników sztywnych z zawartością podczas formowania paletowych jednostek ładunkowych. Paletyzatory zaliczamy do robotów przemysłowych ms

3 Zalety i wady + precyzyjne układanie elementów na palecie+ powtarzalność ułożenia elementów na palecie + możliwość pracy 3 zmianowej + możliwość obsłużenia kilku stanowisk + poprawa warunków oraz bezpieczeństwa pracy +/- wyeliminowanie czynnika ludzkiego (problemy ze znalezieniem osób do pracy, urlopy, choroby, zmęczenie) – redukcja zatrudnienia ms

4 Główne elementy paletyzatoraurządzenie formujące paletową jednostkę ładunkową ( robot przemysłowy) urządzenie zasilające ( przenośnik napędzany taśmowy lub wałkowy) urządzenie odbierające ( przenośnik napędzany taśmowy lub wałkowy) urządzenie zabezpieczające (owijarka lub obkurczarka) urządzenie odbierające ( przenośnik napędzany taśmowy lub wałkowy) urządzenie wspomagające (magazyn- podajnik pustych palet) Schemat blokowy paletyzatora pracującego w cyklu automatycznym ms

5 ms przenośnik worków urządzenie magazyn formujące pjł i podajnikpalet owijarka magazyn buforowy gotowych pjł ms

6 Rodzaje paletyzatorówJednostanowiskowe – są to maszyny skonstruowane w taki sposób, że w tym samym czasie nie można rozpocząć formowania paletowej jednostki ładunkowej dopóki poprzednia pjł nie zostanie przemieszczona ze stanowiska jej formowania Wydajność 10  12 cykli/min. Wymiary palet maks x 1200 x 2000 mm Prędkość osiowa 2 m/sek. Udźwig ramienia podnoszącego 25 kg Rotacja 4 x 90° Wymiary urządzenia 3300 x 2060 x 3500 mm Automatyczne paletyzowanie kartonów Do układania pojedynczych opakowań na palecie ms

7 ms W układzie kartezjańskim jednostanowiskowy do układaniapojedynczych opakowań na palecie z przyssawką pneumatyczną ms

8 ms Maszyna do układania całych warstwkartonów na palecie z ręcznym sterowaniem. ms

9 Paletyzator „warstwowy ‘’ms

10 ms

11 ms Paletyzacja za pomocą robotów kartonyRobot jest bardzo elastyczną maszyną, którą można zastosować do różnorodnych zadań W porównaniu z konwencjonalnymi urządzeniami paletyzującymi, stanowiska zrobotyzowane zajmują znacznie mniej miejsca, dając jednocześnie możliwość szybkiej i łatwej zmiany asortymentu produktów. Dzięki zastosowaniu robota do paletyzacji ogranicza się również do minimum ryzyko uszkodzenia opakowań podczas ich przenoszenia. Robot może również pracować w trudnych warunkach np. przy niskich temperaturach, jakie panują w chłodniach. ms

12 ms

13 jest to kompletny system paletyzacji wraz z obsługą przekładek oraz magazynu palet. Aby zaoszczędzić miejsce do niezbędnego minimum, linia zasilająca system może przebiegać pod podstawą robota. Pozwala to uzyskać dodatkowy bufor, który gromadzi produkty w trakcie pobierania przekładki lub pustej palety Po skompletowaniu wszystkich warstw na stanowisku nr 1., robot pobiera z magazynu pustą paletę i odstawia ją na stanowisku nr 2., po czym aktywuje bariery bezpieczeństwa i rozpoczyna kompletację pierwszej warstwy. W tym samym czasie następuje dezaktywacja barier bezpieczeństwa stanowiska nr 1, co pozwala bezpiecznie odebrać ułożoną paletę. Cykl ten występuje naprzemiennie, dzięki czemu robot cały czas pracuje. Przykład konfiguracji stanowiska z robotem ms

14 ms uformowane ułożona warstwa przenośnik w linii przedmioty przenośnikopuszczana jest w dół przenośnik podający przedmioty przenośnik rozdzielający magazyn palet ms

15 ms

16 Wielostanowiskowe – maszyny są skonstruowane w takiWielostanowiskowe – maszyny są skonstruowane w taki sposób, że w tym samym czasie można formować kilka jednostek ładunkowych ms

17 ms

18 magazyn palet owijarka ms

19 Depaletyzatory Są to maszyny przeznaczone do rozformowywania paletowych jednostek ładunkowych z opakowań grupowych lub pojemników sztywnych z zawartością podczas formowania Wyróżniamy tu tak samo urządzenia jednostanowiskowe i wielostanowiskowe. W praktyce stosowane są urządzenia mogące realizować przemiennie funkcje paletyzatora i depaletyzatora. ms

20 ms depaletyzuje całą warstwę na raz maksymalna wysokość palety 2200 mmprędkość mechaniczna na minutę [Cykli/min].: 1 ms

21 depaletyzacja z zastosowaniem robota ms

22 Robot paletyzator/depaletyzatorms

23 literatura Matulewski M., Systemy logistyczne. Podręcznik do kształcenia w zawodzie technik logistyk.; Biblioteka Logistyka, Poznań 2007 internet ms

24 dziękuję za uwagę ms