1 PIANO ROBOTIZADO Alumno: XXXXX Instituto: I.E.S. Martínez Vargas

2 ¿POR QUÉ HACER UN PIANO ROBOTIZADO? PORQUE SE PUEDE

3 ¿COMO SE MUEVE EL BRAZO?  EJE LINEAL  SERVOMOTOR

4 ¿COMO SE MUEVE EL BRAZO?  El servo recibe pulsos que se traducen en movimiento. En este brazo en concreto para avanzar un milímetro son 125 pulsos. Por lo que un pulso son 0,008 milímetros, comprobado a 0,00799 mm.

5 ¿COMO POSICIONA LAS TECLAS? EJEMPLO  Posición primera: 160 mm -> 160/0,00799 =20025,31 pulsos  Posición décima: 80 mm -> 80/0,00799 =10012,51 pulsos

6 ¿COMO POSICIONA LAS TECLAS?  El error por perdida de decimales es de menos de un cuarto de milímetro en la décima nota

7 MENÚ PRINCIPAL

8 PARTES DEL PIANO  PIANO  GRABAR  MELODÍAS Teclado de piano donde el usuario puede tocar las notas que quiera. El usuario puede reproducir 5 melodías preprogramadas. El usuario puede grabar hasta 11 notas y reproducir la melodía las veces que quiera.

9 PIANO

10  OH SUSANA - Stephen Foster MELODÍAS  CUMPLEAÑOS FELIZ  HIMNO DEL BARÇA  IMAGINE – John Lennon  HIMNO DE LA ALEGRÍA

11 CORCHEA = 0,2 S NEGRA = 0,4 S BLANCA = 0,8 S REDONDA = 0,20 S TIEMPO DE LAS NOTAS

12 SECUENCIA DE LA MELODÍA

13 MELODÍAS

14 VISUALIZACIÓN DE LA MELODÍA

15 GRABAR

16

17 REPRODUCIR GRABACIÓN

18 PRESUPUESTO DE MATERIALES

19 PRESUPUESTO MANO DE OBRA

20 PRESUPUESTO TOTAL

21 FIN