1 Presentado por: Israel Pablo Jiménez Paute Roberto Fernando Jara Bravo

2  Monitorear el tráfico vehicular y verificar la disponibilidad de lo carriles en un túnel a escala usando la herramienta matemática Matlab.

3  Controlar la señalización del túnel de acuerdo a la disponibilidad de los carriles.  Realizar un control velocidad.  Generar alerta de accidentes.

4  Construcción del túnel a escala  Recreación de tráfico Vehicular  Procesamiento de Imágenes  Presentación de datos  Manejo de señalización y Alarma

5 Dimensiones túnel: Largo 110cm Ancho 30cm Altura 17cm Altura cámara 14cm Escala: 1:35

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8 TARJETA PCI 6024E

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10  Inicialización Webcam videoinput('winvideo', 1,'RGB24_640x480') triggerconfig(vidobj, 'manual'); vidobj.FramesPerTrigger=1; start(vidobj) getsnapshot(vidobj)  Escala de grises rgb2gray  Delimitando carril load mask.mat (imagen)&(mask);  Detección de bordes edge(imagen,'canny') ;

11 Análisis Morfológico imclose imfill bwareaopen imdilate Etiquetado [L,num] = bwlabel(imagen,8); Segmentación rectangle('Position',[izq der up down],… 'EdgeColor','r');

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13 Almacenamiento independiente por carril de:  Cantidad de vehículos  Posición  Matriz de datos  Vector color promedio RGB

14  Distancia entre pixeles  Correlación entre objetos  Color de objetos distancia : 0 - 6 pixeles correlación 95 – 100% 95%>correlación >85% diferencia RGB (6,5,11) diferencia RGB (120,86,63) iguales (detención) diferentes distancia > 6 pixeles distancia entre objetos: 36 pixeles distancia equivalente: 16.76 cm escala 5.87 metros velocidad aproximada: 35.21 km/h correlación 35% diferencia RGB (15,12,16) desplazado R 230 G 151 B 95 R 110 G 65 B 32 R 245 G 163 B 111 R 230 G 151 B 95

15  Al cumplir 4 detenciones sucesivas en un carril:  Cambio paneles entrada set_param('tablero_luces/act_stop_izq', 'Gain', '1'); set_param('tablero_luces/act_stop_der', 'Gain', '1');  Indicador programa alert_izq=imread('red_54x54.bmp');  Activación sonido alarma [y, Fs, nbits] = wavread('alarm.wav'); player = audioplayer(y, Fs, nbits); play(player)  Al regularse el tráfico las alarmas automáticamente se desconectan

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19 MATERIALES CANTIDAD TOTAL  Plywood 9mm ½ 1 10.44  Tira de laurel 1x3x2 8 6.20  Libra de alambre #16 1 1.50  Libra de alambre #20 1 1.80  Broca 1/16 1 0.50  Palillos cuadrados 8x8x90 1 0.25  Palillos cuadrados 5x5x90 4 0.72  Papel aperlado 150 gr 79x110 1 0.87  Cartulina kimberly 1 1.18  Cartulina para encuadernar gris 10 1.46  Focos 12v 4 4.00  Resistencia ½ w 17 0.80  Cinta de papel 1 0.27  Borneras 5 1.00  Cable UTP (1 m.) 1 0.40  Led 17 1.36  Cola blanca 1 1.00  Cámara Genius Slim 322 1 52.00  Autos de juguete a escala 2 44.00 TOTAL 130.75

20  Probabilidad en una trama ◦ Vehículo detectado sin estar presente 7.69% ◦ Vehículo existente no detectado 6.87%  Probabilidad entre tramas ◦ Vehículo no detectado en la siguiente secuencia 4.83% ◦ Vehículo detectado al estar un segundo vehículo en una posición cercana al anterior. 23.07% ◦ Vehículo conserva la misma posición pero se detecta como vehículos diferentes 6.45%  Probabilidad de Alarma ◦ Alarma enviada al no existir atasco 14.33%* ◦ No se envia alarma al existir atasco 1.78%

21  1) Se ha obtenido una eficiencia en el programa de 91,95%. Se puede mejorar utilizando una cámara de mejor resolución aunque esto implica mayor consumo en procesamiento y costos.  2) La detección de un objeto se ve afectada por la calidad de detección de la cámara, el proceso de detección y por los elementos de ambiente a los que esta expuesto.

22  3) Dependiendo del tipo de iluminación se puede hacer que un objeto, sean defina mejor o se contraste, ya que pueden existir sombras ocultas y esto hace que no se obtenga un buena tonalidad de color.  4) El procesamiento de imágenes se hace indispensable conforme la tecnología aumenta, surgiendo mejores técnicas de detección de objetos, permitiendo que los procesos requeridos sean autónomos y con mayor rapidez de respuesta.

23  1) La cámara debe ser previamente calibrada y mantenerse de esa manera durante todo el proceso de adquisición de tramas.  2) Utilizar un computador con buena capacidad de procesamiento.  3) Como una mejora a futuro de detección de atascos y control de velocidad máxima se recomienda utilizar por lo menos dos tramos de túnel lo que implica la utilización de mas de dos cámaras trabajando secuencialmente.

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