1 Prof. dr hab. inż. Bogdan Kruszyński Instytucje partnerskie w zadaniuZB 1 OPRACOWANIE ZAAWANSOWANYCH PROCESÓW OBRÓBKI HSM TRUDNOOBRABIALNYCH STOPÓW LOTNICZYCH Lider merytoryczny Prof. dr hab. inż. Bogdan Kruszyński Instytucje partnerskie w zadaniu Politechnika Lubelska Politechnika Łódzka Politechnika Warszawska Politechnika Rzeszowska
2 Koordynator z ramienia PŁ – prof. Bogdan KruszyńskiUNIA EUROPEJSKA EUROPEJSKI FUNDUSZ ROZWOJU REGIONALNEGO 1.1 Inteligentny system szlifowania trudnoobrabialnych stopów lotniczych Celem zadania jest opracowanie systemu szlifowania, który zapewni właściwy przebieg procesu obróbki na szlifierce sterowanej numerycznie, z zachowaniem wymagań odnośnie stanu warstwy wierzchniej i dokładności wymiarowo-kształtowej przy równoczesnym zapewnieniu wysokiej wydajności obróbki. Zadanie jest realizowane w Instytucie Obrabiarek i Technologii Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej Koordynator z ramienia PŁ – prof. Bogdan Kruszyński
3 Zadanie jest realizowane w Politechnice RzeszowskiejUNIA EUROPEJSKA EUROPEJSKI FUNDUSZ ROZWOJU REGIONALNEGO 1.2 Szlifowanie złożonych powierzchni elementów silników lotniczych Celem zadania jest opracowanie technologii szlifowania tego typu powierzchni z wykorzystaniem sterowania numerycznego. Zadanie jest realizowane w Politechnice Rzeszowskiej Koordynator z ramienia PRz – prof. Jan Burek
4 w Instytucie Technik Wytwarzania Politechniki WarszawskiejUNIA EUROPEJSKA EUROPEJSKI FUNDUSZ ROZWOJU REGIONALNEGO 1.3 Obróbka HSM nowoczesnych materiałów konstrukcyjnych stosowanych w lotnictwie Celem zadania jest opracowanie wydajnej metody skrawania nowoczesnych materiałów stosowanych w lotnictwie z wykorzystaniem obróbki HSM, która umożliwi obniżenie kosztów lub skrócenie czasu operacji, oraz wyeliminowanie lub zmniejszenie drgań samowzbudnych dzięki zastosowaniu elementów aktywnych Zadanie jest realizowane w Katedrze Mechaniki Stosowanej Politechniki Lubelskiej oraz w Instytucie Technik Wytwarzania Politechniki Warszawskiej Koordynator z ramienia PL – prof. Jerzy Warmiński Koordynator z ramienia PW – prof. Krzysztof Jemielniak
5 Główne wyniki zrealizowanych prac badawczych1.1.4 Budowa algorytmu sterowania z wykorzystaniem opracowanych modeli Przykład a) rzeczywistej falistości przedmiotu obrabianego oraz b) falistości uzyskanej na podstawie opracowanego modelu procesu. Model dynamiki procesu szlifowania oraz model geometrii przedmiotu obrabianego i ściernicy. Symulacja rozwoju drgań samowzbudnych na przedmiocie i ściernicy.
6 Główne wyniki zrealizowanych prac badawczych1.1.4 Budowa algorytmu sterowania z wykorzystaniem opracowanych modeli Fuzja modeli procesu szlifowania i danych pomiarowych z czujników w procesie podejmowania decyzji o stanie procesu i kompensacji zakłóceń z wykorzystaniem ciągłych, rozmytych sieci Petriego, drzew decyzyjnych, modeli Markova oraz teorii prawdopodobieństwa. Przykładowy zakres stabilności procesu szlifowania ze względu na drgania samowzbudne na przedmiocie.
7 Główne wyniki zrealizowanych prac badawczychZB1.3 Obróbka HSM nowoczesnych materiałów konstrukcyjnych stosowanych w lotnictwie Analiza multifraktalna procesu frezowania stopów tytanu (TI6Al4V) i niklu (Inconel 713C) Badania skrawalności stali kwasoodpornej Rozkład sił skrawania Macierz kowariancji Przebiegi czasowe sił Join recurrence plot Badano wpływ głębokości skrawania stosując: analizę ststystyczną (kurtoza, skośność, średnia kwadratowa), wykresy rekurencyjne, macierz kowariancji Singularity spectrum D(h)
8 Główne wyniki zrealizowanych prac badawczychZB1.3 Obróbka HSM nowoczesnych materiałów konstrukcyjnych stosowanych w lotnictwie Modelowanie procesów frezowania Model w Matlab Simulink Model fizyczny z efektem regeneracji drgań
9 Główne wyniki zrealizowanych prac badawczychSeminarium naukowe realizatorów ZB1, ZB2 i ZB5 Przedstawiciele Politechnik: Lubelskiej, Rzeszowskiej, Warszawskiej i Łódzkiej Łódź 1 czerwca 2011
10 Główne wyniki zrealizowanych prac badawczychSeminarium naukowe realizatorów ZB1, ZB2 i ZB5 Przedstawiciele Politechnik: Lubelskiej, Rzeszowskiej, Warszawskiej i Łódzkiej Wspólne badania
11 Seminarium naukowe realizatorów ZB1, ZB2 i ZB5Przedstawiciele Politechnik: Lubelskiej, Rzeszowskiej, Warszawskiej i Łódzkiej Wspólne badania
12 Dane do wskaźników realizacji celów projektuPublikacje w czasopismach (P.L.) 1. Rusinek R.: Chatter In Milling Of Composites: Simulations And Diagnostic. Journal of Machine Engineering, Vol. 10, No. 3, 2010 2. Litak G., Rusinek R.: Vibrations in stainless steel turning: multifractal and wavelet approaches. JOURNAL OF VIBROENGINEERING. Vol. 13, Issue 1, ISSN 3. Litak G., Rusinek R.: Dynamics of a Steel Turning Process. Chaos Theory: Modeling, Simulation and Applications. C. H. Skiadas, I. Dimotikalis and C. Skiadas (Eds) World Scientific Publishing Co (pp. 445 – 448) 4. Litak G., Polyakov J.S., Timashev S.F., Rusinek R.: Dynamics of stainless steel turning: Analysis by flicker-noise spectroscopy 5. Litak G,. Syta A., Rusinek R.: Dynamical changes during composite milling:recurrence and multiscale entropy analysis. Int J Adv Manuf Technol. DOI /s Kęcik K., Rusinek R., Warmiński J.: Verification of the stability lobes of Inconel 718 milling. Int J Adv Manuf Technol. (w recenzji) Referaty konferencyjne Chatter In Milling Of Composites: Simulations And Diagnostic, Conference of Supervising and Diagnostics of Machining Systems - Model Based Manufacturing, Karpacz (P.L.) Wykorzystanie narzędzi z płytkami obrotowymi do obróbki materiałów lotniczych, planowana SOS-Opole- wrzesień 2011 (P.W.) Planowane 2 referaty na NSOŚ, Gdańsk, wrzesień 2011 (P.Ł.)
13 Dane do wskaźników realizacji celów projektuPrace habilitacyjne planowane dr inż. Rafał Rusinek: Zjawiska nieliniowe w obróbce skrawaniem. (P.L.) dr inż. Paweł Leżański: Automatyczny nadzór procesu szlifowania kłowego wałków (P.Ł.) dr inż. Paweł Lajmert: Inteligentny system kompensacji zakłóceń w procesie szlifowania kłowego wałków (2012) (P.Ł.) Prace doktorskie planowane mgr inż. Andrzej Weremczuk: Aktywna eliminacja drgań typu chatter w obróbce skrawaniem. Promotor: dr hab. inż. Jerzy Warmiński, prof. PL (P.L.) Prace magisterskie planowane Hanna Marciniak Siły w procesie szlifowania stopów tytanu. Promotor prof. dr hab. inż. Bogdan Kruszyński (P.Ł.) Prace inżynierskie planowane Sylwester Głogowski: Wpływ prędkości skrawania na siły podczas frezowania stopu Inconel Promotor: dr inż. Rafał Rusinek (P.L.) Adam Łojewski: Skrawalność stopu tytanu Ti6Al4V. Promotor: dr inż. hab. Kazimierz Zaleski (P.L.) Maciej Burmajster, Promotor dr inż. Joanna Kossakowska (P.W.) Udział studentów / doktorantów / innych wykonawców (liczbowo) w ZB 1 (aktualnie) 6 studentów 3 doktorantów
14 Realizacja zadań ZB 1.1 i ZB 1.3 przebiega wg harmonogramuGłówne wnioski Realizacja zadań ZB 1.1 i ZB 1.3 przebiega wg harmonogramu Zadanie ZB1.2 jest opóźnione Planowane są wspólne badania Politechniki Lubelskiej, Politechniki Łódzkiej i Politechniki Warszawskiej co umożliwi pełniejsze wykorzystanie posiadanej aparatury, oprogramowania i doświadczenia poszczególnych Jednostek i Wykonawców.
15 Dziękuję za uwagę