1 Programa de Enriquecimiento Educativo para alumnos con altas capacidadesSEDE Madrid-Capital 30 de mayo de 2015

2 Curso 2014-2015. Taller de RobóticaPROGRAMA UCRONIAS Curso Taller de Robótica

3 Taller de Robótica Curso 2014-2015. Taller de Robótica EstructuraMecánica Placas de circuito impreso Estructura del microcontrolador Instrucciones Programación Funcionamiento del Robot Curso Taller de Robótica

4 Curso 2014-2015. Taller de RobóticaUna muestra del Taller Curso Taller de Robótica

5 Proceso del diseño del hexápodoComenzamos por definir el tipo de robot que queríamos diseñar. Se optó por un “printbot”, es decir, un robot imprimible, con sistema motriz por ruedas y que se pueda controlar de forma remota. De las posibles formas de hacer en control remoto, se opto por una comunicación bluetooth para realizar la comunicación a través de una App y un dispositivo Android. Curso Taller de Robótica

6 Diseños de la estructura mecánicaCurso Taller de Robótica

7 Montaje del robot hexápodoCurso Taller de Robótica

8 Curso 2014-2015. Taller de RobóticaActuadores Para realizar los movimientos los robots, se opta por la utilización de servomotores de radiocontrol trucados para realizar un movimiento continuo de 360º. Y para la pala de disparo un microservo sin trucar. Estos dispositivo: Se mueven utilizando señales de nivel TTL. Pueden moverse entre 0 y 180º posicionándolos con una señal PWM Curso Taller de Robótica

9 Funcionamiento de un servomotorCurso Taller de Robótica

10 Funcionamiento de un servomotorCurso Taller de Robótica

11 Curso 2014-2015. Taller de RobóticaLa electrónica A la vista de los elementos a controlar se diseña una placas de circuito impreso: Placa base con dos Microcontroladores el PIC16F886 y un PIC12F675 que se implanta en el robot. Como la alimentación se realiza con baterías de 2 células e LiPo que proporcionan una tensión de 7,4V y 1000m/h. Decidimos poner un convertidor DC-DC Curso Taller de Robótica

12 Curso 2014-2015. Taller de RobóticaDiagrama de bloques del sistema Batería Conversor DC-DC Modulo Bluethoth Placa Base PIC16F876 Servomotores Curso Taller de Robótica

13 Curso 2014-2015. Taller de RobóticaEsquema del circuito Curso Taller de Robótica

14 Placa de circuito impresoCurso Taller de Robótica

15 Entorno de programaciónLa programación se ha realizado en lenguaje ensamblador. La herramienta utilizada ha sido el entorno MPLAB de la empresa Microchip. Curso Taller de Robótica

16 Aplicación Para el MóvilPara el diseño de la App se utilizó el entorno de desarrollo APP inventror2 Curso Taller de Robótica

17 Curso 2014-2015. Taller de RobóticaNuestra Aula Virtual Curso Taller de Robótica

18 Curso 2014-2015. Taller de RobóticaMontando los robots Curso Taller de Robótica

19 Curso 2014-2015. Taller de RobóticaMontando los robots Curso Taller de Robótica

20 Curso 2014-2015. Taller de RobóticaPruebas de conexión Curso Taller de Robótica

21 Curso 2014-2015. Taller de RobóticaGrupo de robotica Curso Taller de Robótica