1 Programando puertos en C freescale

2 Tarea Investigar cómo se declaran variables en CInstrucciones para compuertas lógicas ¿Cómo se usa los ciclos? (while,for,do) ¿Cuál es el funcionamiento del if?

3 SIM_SCGC5 Bit Descripción 31-14 Reservados y llevan ceros PORTEControl para la compuerta: 0=Desactiva 1= Activa

4 SIM_SCGC5 Bit Descripción PORTD Control para la compuerta: 0=DesactivaPORTC

5 SIM_SCGC5 Bit Descripción PORTB Control para la compuerta: 0=DesactivaPORTC

6 SIM_SCGC5 Bit Descripción PORTA Control para la compuerta: 0=Desactiva8-7 Reservado y siempre lleva el valor de 1

7 SIM_SCGC5 Bit Descripción 6 Reservado y siempre lleva 0 5Control de acceso TSI 0 Desactiva 1 Activa

8 SIM_SCGC5 Bit Descripción 4-1 Reservado y siempre lleva 0LPTMR Low Power Timer Access Control 0 Desactiva 1 Activa

9 PORTx_PCRn Bit Descripción 31-25 Reservado y siempre lleva 0 24ISF Banderas de interrupciones 0 Desactiva 1 Activa

10 PORTx_PCRn Bit Descripción 23-20 Reservado y siempre lleva 0 19-16Configuración de interrupciones

11 PORTx_PCRn Bit Descripción 19-16 Configuración de interrupciones0000 Interrupción/DMA desactivado. 0001 DMA flanco arriba. 0010 DMA flanco decendiente. 0011 DMA cualquiera de las dos anteriores. 1000 Interrupción al existir un o logico. 1001 de interrupción en el flanco ascendente de interrupción en el flanco descendente Interrupción por el borde Interrupción cuando uno lógico. Otros Reservados.

12 PORTx_PCRn Bit Descripción 15-11 Reservado y siempre lleva 0 10-8Modos de operacion

13 PORTx_PCRn Bit Descripción 10-8 Control de los pins000 Pin disabled (analog). 001 Alternative 1 (GPIO). 010 Alternative 2 (chip-specific). 011 Alternative 3 (chip-specific). 100 Alternative 4 (chip-specific). 101 Alternative 5 (chip-specific). 110 Alternative 6 (chip-specific). 111 Alternative 7 (chip-specific).

14 PORTx_PCRn Bit Descripción 7,5,3 Reservado y siempre lleva 0 10-8Modos de operacion

15 PORTx_PCRn Bit Descripción 1Activar la resistencia pull up o pull down 0 Desactiva 1 Activa Activar el tipo de pull 0 Activa pull down 1 Activar pull up

16 GPIOx_PDDR Este registro nos indica si serán configurado como salida o como entrada. 1 se configura como salida 0 se configura como entrada

17 GPIOx_PDIR Para leer el puerto deseado. valor = GPIOx_PDIR

18 GPIOx_PSOR Mandar al puerto un valor de 1 GPIOx_PSOR = 0x

19 GPIOx_PCOR Para mandar cero al puerto

20 Iniciando en Codewarrior 10.6¿Cómo abrir un documento nuevo? Conociendo la interfaz del codewarrior. ¿Cómo importar un proyecto ya existente?

21 Programas Hacer un programa el cual encienda los 3 LED del micro pero no simultáneamente. ¿Cómo se corre paso por paso?

22 TIMERS

23 Características de un TPMEl modo de reloj TPM incluye como características: Puede incrementar en cada desbordamiento del reloj asíncrono Puede incrementar en franco de subido de un reloj externo síncrono del reloj contador asíncrono. Puede dividirse por 1,2,4,8,16,32,64 o 128 TPM incluye un contador de 16-bit . Puede correr libremente o usarse como contador. Puede ir en forma ascendente y descendente.

24 Características de un TPMIncluye 6 canales los cuales pueden ser configurados para capturar una entrada, comparar una salida o en modo PWM. Para una entrada puede ser en franco de subida, franco de bajada o ambas. Comparar una salida puede ser un 1, 0, un pulso. Todos los canales pueden ser PWM

25 Características de un TPMSoporta las interrupciones y/o peticiones del canal DMA, peticiones cuando el contador tiene un desbordamiento en DMA

26 Estructura del TPM

27 TPM TPM_EXTCLK este registro se utiliza al trabajar con un reloj externo (NOTA: EL RELOJ DEBE DE SER MENOS DE LA MITAD DEL RELOJ INTERNO DEL MICRO). TPM_CHn Se configura entrada o salida de los canales.

28 Mapa de memoria y registros definidos

29 TPMx_SC

30 TPMx_SC Bit 8 DMA: Activar la transferencia DMA por el desbordamiento de la bandera. 0 Desactiva la transferencia DMA 1 Activa la transferencia DMA Bit 7 TOF: Bandera del desbordamiento del timer. (Se limpia escribiendo un 1 en TOF) 0 no se ha desbordado 1 se desbordo

31 TPMx_SC Bit 6 TOIE Activar la interrupción de desbordamiento.0 se desactiva cuando la interrupción. 1 se activa la interrupción. Bit 5 CPWMS El contador puede ir decrementando. (Este bit esta protegido contra escritura. Para lograr escribir se debe de desactivar primero el contador). 0 Decrementamos 1 Incrementamos

32 TPMx_SC Bit 4-3 CMOD Modo del reloj. 00 Se desactiva01 Contador incrementa 10 Contador incrementa para cada flanco de subida del reloj externo 11 Reservado

33 TPMx_SC Bit 2-0 PS Seleccionar la prescala 000 Divide entre 1

34 TPMx_CNT Este registro cuenta con el contador el cual se puede limpiar agregando o escribiendo cualquier valor en COUNT.

35 TPMx_MOD El registro contiene el MODULO el cual es el valor que alcanzará el LPTMP. Cuando el contador alcance el valor del modulo y incremente, se activara TOF y el siguiente valor del contador dependera del metodo.

36 TPMx_CnSC Bit 7 Bandera del canal. 0 No ha ocurrido evento1 Ocurrio evento

37 TPMx_CnSC Bit 6 Activa las interrupciones del canal.0 Desactiva las interrupciones del canal 1 Activa las interrupciones del canal

38 TPMx_CnSC Bit 5 Activa las interrupciones del canal.0 Desactiva las interrupciones del canal 1 Activa las interrupciones del canal

39 TPMx_CnV Este registro contiene el valor del contador por los modos de entrada o la de salida.

40 TPMx_STATUS El registro STATUS contienen una copia del registro TOF, y CHnF

41 Ejemplo timer up

42 Ejm Timer up-down

43 TIMERS

44 Características Un bus de 16bits con comparación. (FFFF/65535).Pre-escala. Configuración para pulsos externos.

45 Pasos para configurar Activar el reloj en el registro SIM_SCGC5Resetear el registro o banderas del registro LPTMR0_CSR Activar el valor al que se desea comparar LPTMR0_CMR Activar el reloj y la prescala (LPTMR0_PSR) Activar el registro LPTMR0_CSR

46 LPTMRx_CMR Compara el timer en este registro

47 LPTMRx_CNR El timer inicia su conteo.

48 LPTMRx_PSR

49 Prescale Value Configures the size of the Prescaler in Time Counter mode or width of the glitch filter in Pulse Counter mode. PRESCALE must be altered only when the LPTMR is disabled. 0000 Prescaler divides the prescaler clock by 2 0001 Prescaler divides the prescaler clock by 4 0010 Prescaler divides the prescaler clock by 8 0011 Prescaler divides the prescaler clock by 16. 0100 Prescaler divides the prescaler clock by 32. 0101 Prescaler divides the prescaler clock by 64. 0110 Prescaler divides the prescaler clock by 128.

50 0111 Prescaler divides the prescaler clock by 256.

51 LPTMRx_PSR PBYP PCS Se identifica a la frecuencia del reloj 01 1Khz11 Generador externo

52 LPTMRx_CSR

53 LPTMRx_CSR TCF: Este bit o bandera se activa cuando CNR=CMRTIE: Activa la interrupción del TIMER 0 Desactivado 1 Activado TPS: Relacionado cuando se usa botón de entrada TPP: Indica la polaridad del botón para su incremento en CNR high/low-0/1

54 LPTMRx_CSR TFC: El timer corre fluido TMS: Inicia el timer a contarResetea el CNR cuando TCF se activa TMS: Inicia el timer a contar 0 Modo timer 1 Modo pulso TEN 0 Resetea el timer 1 Activa el timer

55 LPTMR (NOTAS PARA TI ARMANDO )LPTMR_PSR: En este registro se puede modificar la prescala y el tiempo con el que se trabajara. Los bits menos significativos se usan para seleccionar si se trabaja con un osiclador de 1Khz, 32 Khz, reloj externo y otra que no me acuerdo checalo armando.

56 ADC

57 Características Una resolución de 16bits. Soporta 3.3V

58 Registros usados en el ADCSIM_SCGC6: Activa el ADC. ADC0_SC1A: Se verifica si ya se realizo la conversión, en la bandera COCO y la configuración del bit para leer el voltaje. ADCx_Rn: se almacena el valor convertido