1 Proyecto 2006/2007 1 / 11 ODOMETRÍA POR SCAN LÁSER Proyecto OdoScan: ALFARO Maitexa BOURGEOIS Emmanuel MENGET Adrien Empresa: ROBOSOFT Cliente: SALLE Damien Experto: PATROUIX Olivier

2 . Proyecto 2006/2007 ODOMETRÍA POR SCAN LÁSER Sumario Presentación del proyecto oLa empresa oEl equipo Los objetivos Gestión del proyecto oPlanificación oOrganización y Comunicación Análisis Funcional Preconcepción Balance Conclusión 2 / 11 Emmanuel BOURGEOIS Adrien MENGET Maitexa ALFARO

3 . Proyecto 2006/2007 ODOMETRÍA POR SCAN LÁSER La empresa: Robosoft La sociedad Robosoft realiza y comercializa robots. Los robots concebidos se destinan para: el transporte la limpieza la seguridad la salud Edificio del hotel de empresa sobre la Tecnópolis Izarbel Se compone de 25 personas 3 / 11 Presentación del proyecto oLa empresa oEl equipo Los objetivos Gestión del proyecto oPlanificación oOrganización y Comunicación Análisis Funcional Preconcepción Balance Conclusion Emmanuel BOURGEOIS Adrien MENGET Maitexa ALFARO

4 . Proyecto 2006/2007 ODOMETRÍA POR SCAN LÁSER 4 / 11 Presentación del proyecto oLa empresa oEl equipo Los objetivos Gestión del proyecto oPlanificación oOrganización y Comunicación Análisis Funcional Preconcepción Balance Conclusion Equipo de 3 personas oBOURGEOIS Emmanuel :  Responsable comunicación (Webmaster y cliente) oMENGET Adrien :  Jefe de proyecto oALFARO Maitexa :  Responsible calidad El equipo Emmanuel BOURGEOIS Adrien MENGET Maitexa ALFARO

5 . Proyecto 2006/2007 ODOMETRÍA POR SCAN LÁSER Encontrar una nueva técnica de localización basada solamente en la utilización de un láser. Tratar los datos láser para permitir reconocer obstáculos característicos. Localizar los obstáculos característicos en la señal del robot. Determinar el desplazamiento de los obstáculos en la señal del robot. Determinar el desplazamiento del robot y su velocidad. 5 / 11 Los objetivos Presentación del proyecto oLa empresa oEl equipo Los objetivos Gestión del proyecto oPlanificación oOrganización y Comunicación Análisis Funcional Preconcepción Balance Conclusion Emmanuel BOURGEOIS Adrien MENGET Maitexa ALFARO

6 . Proyecto 2006/2007 ODOMETRÍA POR SCAN LÁSER Gestión del proyecto 6 / 11 Planificación Organización y comunicación Presentación del proyecto oLa empresa oEl equipo Los objetivos Gestión del proyecto oPlanificación oOrganización y Comunicación Análisis Funcional Preconcepción Balance Conclusion Emmanuel BOURGEOIS Adrien MENGET Maitexa ALFARO

7 . Proyecto 2006/2007 ODOMETRÍA POR SCAN LÁSER Análisis Funcional Presentación del proyecto oLa empresa oEl equipo Los objetivos Gestión del proyecto oPlanificación oOrganización y Comunicación Análisis Funcional Preconcepción Balance Conclusion F1Traducir las informaciones del scan láser en datos polar F2 Traducir las informaciones del scan láser en datos cartesianos F3Aislar los puntos característicos de un scan F4Permitir de tratar los datos rápidamente F5Seguir los puntos característicos entre dos scan F6Garantizar una localización precisa F7Garantizar un funcionamiento ininterrumpidamente F8Informar al usuario de error posible F9Almacenar datos F10Duración de vida F11Ser potente 7 / 11 Emmanuel BOURGEOIS Adrien MENGET Maitexa ALFARO

8 . Proyecto 2006/2007 ODOMETRÍA POR SCAN LÁSER 8 / 11 Preconcepción Presentación del proyecto oLa empresa oEl equipo Los objetivos Gestión del proyecto oPlanificación oOrganización y Comunicación Análisis Funcional Preconcepción Balance Conclusion Emmanuel BOURGEOIS Adrien MENGET Maitexa ALFARO Recuperar y tratar los datos del premier scan Analizar los datos Dato del primer scan en el fichero xml Recuperar y tratar los datos del secundo scan Dato del secundo scan en el fichero xml Posición del robot Tipo de fichero xml: 0.62 -1.6580 false

9 . Proyecto 2006/2007 ODOMETRÍA POR SCAN LÁSER Balance Negativos oSolución única, oComunicación con el cliente (entrevista, enviado de los documentos.) Positivos oMotivación del grupo para el tema, oOrganización del grupo, oGestión del tiempo, oGestión de los recursos materiales, 9 / 11 Presentación del proyecto oLa empresa oEl equipo Los objetivos Gestión del proyecto oPlanificación oOrganización y Comunicación Análisis Funcional Preconcepción Balance Conclusion Emmanuel BOURGEOIS Adrien MENGET Maitexa ALFARO

10 . Proyecto 2006/2007 ODOMETRÍA POR SCAN LÁSER Conclusión Objetivo a medio plazo oValidación de la solución, oDefinición del algoritmo del programa, Objetivo a largo plazo oCreación del código, oImplementación sobre el robot 10 / 11 Presentación del proyecto oLa empresa oEl equipo Los objetivos Gestión del proyecto oPlanificación oOrganización y Comunicación Análisis Funcional Preconcepción Balance Conclusión Emmanuel BOURGEOIS Adrien MENGET Maitexa ALFARO

11 . Proyecto 2006/2007 ODOMETRÍA POR SCAN LÁSER ¿Preguntas? 11 / 11