1 PROYECTO INTEGRADO PALETIZADORA INDUSTRIALEQUIPO A: Jose Vte Castelló García Néstor Cervera Navarro Daniel Pérez Rodríguez Javier Vives Fuster Aarón Ruiz Gómez Coordinador: Antonio Ortega Valera Catarroja 11/01/2013

2 Robótica Carga/Descarga Tiempo Costes

3 MATEMÁTICAS

4 Subsistema eléctrico Subsistema mecánicoModelización De Un Motor DC Subsistema eléctrico   Subsistema mecánico

5 Laplace KtI(s) = s(Jms + b) m(s) DESPEJANDO I

6 Ejemplos Va(s)=VCC u(t-t0) Va(s)=t

7 Variación de un parámetroJmLa +(JmRa+Lab)s+Rab = 0

8 Movimientos Un movimiento sobreamortiguadoUn movimiento críticamente amortiguado Un movimiento subamortiguado

9 Comparación

10 TECNOLOGÍA ELÉCTRICA

11 Plano General

12 Esquema Unifilar

13 TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA

14 TECNOLOGÍA ELECTRÓNICAProceso de paletizado Tabla de verdad. Karnaugh. Implementar circuito con puertas lógicas. Implementar circuito con puertas nand. Implementar circuito de control (decodificadores). Implementar circuito de control (multiplexores).

15 Tabla de Verdad:

16 Karnaugh

17 Implementar el circuito con puertas lógicas:

18 Implementar el circuito con decodificadores y multiplexores:

19 Calculamos los datos en el siguiente circuito:PCB Calculamos los datos en el siguiente circuito:

20 Diseñando la placa en el Eagle, este es el resultado:PCB Diseñando la placa en el Eagle, este es el resultado:

21 Termodinámica y Mecánica de Fluidos

22 Oleohidráulica Oleohidráulica : Producción, transmisión y control de moviemientos. Ventajas frente neumática : - Grandes presiones - Movimientos suaves - Precisión regulación - Costos bajos

23 Circuito hidráulico elemental

24 Aceite Aceite 25-30W

25 Actuadores

26 Tuberias - Teorema de continuidad

27 Proceso Innovación

28 SEÑALES Identificar espacios de oportunidad AMPLIFICACIÓN DE SEÑALES Ampliar la información sobre la señal CREATIVIDAD ¿Podemos añadirle creatividad al negocio? PROYECTO EXPLORATORIO Primeros conceptos del «negocio» BUSINESS PLAN Elaboración del Business Plan PUESTA EN MARCHA Implementación del proyecto CONTROL Evaluación y control

29 GRÁCIAS POR VUESTA ASIESTENCIA