1 Proyecto Leónidas Lunar Lander Ldo. Raúl Torres Berenguer Campus Party Valencia 2010.

2 ¿ Ir a la Luna…..? Misiones Rusas : Ye-1 ( impacto Lunar) (1958) Ye-3, primera en fotografiar la cara oculta de la Luna Ye-8, Lunar sample return.(1969) Luna 9 Lander Lunokhod-1 y 2, rovers (1969) …… Misiones Norteamericanas: No accesible al común de los mortales….¿Verdad?

3 Caro Complejo Subrealista Solo al alcance de grandes potencias. “Sólo para ingenieros” Ldo. Raúl Torres Berenguer Campus Party Valencia 2010.

4 First civilian rocket into Space….

5 Ansari X prize y… Mayo 1996 ---- 2004 RETO REALIZADO ¿Iría Ud. al espacio?

6 ….Google Lunar X prize 13 Septiembre 2007 --- 31 Diciembre 2014 Ir a la Luna, con una filosofía diferente…. POSIBLE ¿Llevaría Ud. su robot a la Luna?

7 Leónidas Lunar Lander Hay que alunizar en la Luna…. ¿no? Antecedentes: Armadillo Aerospace y Masten Space Systems….SpaceDev. www.armadilloaerospace.com www.masten-space.com www.spacedev.com http://www.youtube.com/watch ?v=NuJ_jASXMVY

8 Leónidas Lunar Lander Vehículo VTOL ( Vertical Take-Off & Landing)  PROTOTIPO Transporte de carga útil : 25 kg. Subsistemas: - Propulsión principal criogénica. - Propulsión auxiliar hipergólica. - Control térmico pasivo ( TLI). - Tanques de combustible y oxidante. - Sistema electrónico y de telecomunicaciones. - Plataforma de control de descenso de carga útil.

9 Leónidas Lunar Lander Propulsión principal Motor cohete de combustible líquido crogénico. - Oxidante: Oxígeno líquido. - Combustible : Metano líquido. - Ratio de mezcla : 3,20 Empuje máximo : 1360,77 kg. Regulable :10%  100%. Sistema de control vectorial por actuadores electromecánicos y suspensión Cardán. Refrigeración ( regenerativa y film-cooling) + radiación ( campana) Tiempo nominal de trabajo: 4 minutos ( 1101 kg combustible) http://www.youtube.com/watch?v=lCuX QJL71qk

10 Leónidas Lunar Lander Propulsión auxiliar. Motores Vernier de 100N. Combustible hipergólico de DMH y N 2 O 4. Control espacial y maniobras orbitales. Tándem de 4 o 5 unidades. Refrigeración por radiación Materiales: Grafito, Cobre. http://spacex.com/multim edia/videos.php?id=50

11 Leónidas Lunar Lander Estructura. Forma Hexagonal con anillos concéntricos. Tren de aterrizaje con tres apoyos. Amortiguación independiente y despliegue con actuadores electromecánicos. Diseño del alunizaje : NO FAVORABLE….. http://www.youtube.co m/watch?v=_Pfgm- FYdGw http://www.youtube.co m/watch?v=PXPYBL QIB3c

12 Leónidas Lunar Lander Sistema Electrónico y telecomunicaciones: Control del motor principal, auxiliares, descenso, estabilidad y maniobras, control de la carga…. Inputs : Medición del empuje principal, parámetros del motor( presión, Tº cámara, flujos másicos) parámetros internos ( tanques, válvulas), posición espacial, IMU´s, RADAR, GPS…Ordenes externas. Outputs: Control vectorial del motor, control espacial por Vernier, ejecución de maniobras orbitales y de aproximación, corrección de errores….Telemetría

13 Leónidas Lunar Lander Conclusiones: Desarrollar un vehículo que permita aterrizar en la Luna. Correcto transporte y alunizaje de carga útil. Bajo coste. ( Materiales) De sencilla integración en un vehículo lanzador. Eficiente. Acoplable a un bus para TLI.

14 Leónidas Lunar Lander Miembros del Proyecto. Raúl Torres Berenguer Francisco Reinoso Vera Jose Alberto García Ballesteros Pasqual Ibarra Mateu Javier Bonet Cano Raúl Verdú Lidón [email protected] www.Payload.es

15 Leónidas Lunar Lander ¡Muchas gracias por su atención! ¿Preguntas?