1 Proyectos Open Hardware para el control de UAV’s Ibraim Hernández

2

3 Agenda Qué es un UAV? - Introducción Qué puedo hacer con un UAV? – Aplicaciones Opciones Open Hardware Características y componentes Qué he hecho yo? – Demo estación de tierra

4

5

6 Qué puedo hacer? Aplicaciones de fotografía área, entretenimiento, búsqueda y rescate, investigación, enseñanza, ….

7

8 Configuraciones Avión, helicóptero, múlticopter de 3, 4, 6 u 8 hélices

9 Mecánica Electrónica Software

10 Mecánica: - Estructura, soporte de componentes, motores sin escobillas (brusless), hélices, servomotores

11 Electrónica: -Controlador Arduino -Sensor de presión -Sensor de ultrasonido -Acelerometro -Giroscopio -Magnetometro -GPS -Telemetria Xbee radios -Radio RC 2.4GHz -Batería LiPo -Controladores de motores brushless -Cámaras

12 Software: -Planeación de misiones, configuración, simulaciones, …

13