1 Robótica situada Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios Facultad de Tecnología Informática Universidad Abierta Interamericana

2 Inicios de la robótica Optimización de procesos industriales. Control automatizado. Ambientes precisos. Tiempos laxos. Heurísticas de profundidad. Desplazamiento espacial limitado.

3 Inicios de la robótica

4 Robótica situada Movilidad. Autonomía. Ambientes dinámicos. Sensado crítico del ambiente. Acciones en tiempo real. Equipos de robots.

5 Robotica situada

6 Problemas de la robótica situada Captación del ambiente en tiempo real. Navegación rápida y precisa. Comportamiento colaborativo.

7 Captación del ambiente Sensores complejos. Sistemas de visión. Velocidad vs precisión. Incompletitud de la información. Objetos previsibles vs aleatorios. Visión local vs global. Uso de historial.

8 Captación del ambiente

9

10 Navegación Arquitectura:  Omnidireccional.  Diferencial. Velocidad vs precisión. Puntos fijos vs móviles. Consideración de obstáculos:  Path planning.

11 Navegación

12 Comportamiento colaborativo Trabajo en equipo. Comportamiento emergente:  Sin director.  Acciones atómicas.  Sistema de decisiones. Comportamiento dirigido:  Selector de estrategia.  Roles.

13 Diferencias con la robótica tradicional TradicionalSituada Ambiente estáticoAmbiente dinámico Heurísticas profundasPodas rápidas SensoresVisión Robots individualesEquipos de robots Movimientos reducidosMovilidad amplia

14 Aplicaciones específicas - Visión Tracking de personas. Identificación de fallas de productos. Análisis de mapas satelitales. Análisis de productos químicos. Seguridad. Clasificación. Sistema de información de tránsito.

15 Aplicaciones específicas - Visión

16 Aplicaciones específicas - Navegación Vehículos autónomos. Robots repositores. Aspiradoras hogareñas. Tractores. Enfermeras. Recolectores de basura.

17 Aplicaciones específicas - Navegación

18 Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo Robots para depósito. Sistemas de transporte. Equipos deportivos. Rescate.

19 Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo

20 Aplicaciones específicas Fútbol de robots. Entretenimiento. Usos militares: .

21 ¡Muchas gracias! [email protected] GIRA: Grupo de Investigación en Robótica Autónoma: www.caeti.uai.edu.ar/gidrawww.caeti.uai.edu.ar/gidra www.roboliga.edu.ar www.vaneduc.edu.ar/cafr